| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外虚拟装配技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·国外虚拟装配技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内虚拟装配技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·国内外虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国外虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国内虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第13页 |
| ·课题研究的方案 | 第13-14页 |
| ·课题的难点 | 第14页 |
| ·所做的工作及意义 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 CATIA/CAA 主要相关功能介绍 | 第16-25页 |
| ·CATIA 的主要相关功能简介 | 第16-19页 |
| ·Mechanical Design（机械设计） | 第16-17页 |
| ·Digital Mockup（数字样机） | 第17-18页 |
| ·NC Manufacturing（数控加工） | 第18页 |
| ·Analysis ＆ Simulation（分析与仿真） | 第18-19页 |
| ·Catalog Editor（分类编辑器） | 第19页 |
| ·CAA 介绍 | 第19-22页 |
| ·CAA 简介 | 第19-20页 |
| ·CAA 架构 | 第20页 |
| ·CAA V5 Encyclopedia（CAA V5 大全） | 第20-21页 |
| ·CAA 中与虚拟装配及其路径规划相关的类与模块 | 第21-22页 |
| ·基于CAA 的CATIA 二次开发基本技术简介 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 CATIA/CAA 的虚拟装配 | 第25-39页 |
| ·虚拟环境技术 | 第25-27页 |
| ·虚拟环境的定义 | 第25-26页 |
| ·虚拟环境的关键技术和研究内容 | 第26-27页 |
| ·虚拟装配技术 | 第27-32页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第27-29页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第29-31页 |
| ·虚拟装配流程 | 第31-32页 |
| ·基于CATIA/CAA 的虚拟装配 | 第32-38页 |
| ·基于CATIA 的虚拟产品建模 | 第32-33页 |
| ·基于CATIA/CAA的虚拟产品建模 | 第33页 |
| ·基于CATIA 的虚拟装配 | 第33-35页 |
| ·通过CAA 获取被装配件的相关信息 | 第35-36页 |
| ·基于CATIA/CAA的虚拟装配 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于CATIA/CAA虚拟装配的路径规划 | 第39-67页 |
| ·虚拟装配的路径规划 | 第39-47页 |
| ·路径规划及其作用 | 第39页 |
| ·路径规划与装配顺序规划和干涉检查之间的关系 | 第39-40页 |
| ·虚拟装配路径规划的难点 | 第40-41页 |
| ·路径规划中的干涉检查方法 | 第41-43页 |
| ·虚拟装配路径规划的算法 | 第43-47页 |
| ·基于CATIA/CAA 虚拟装配路径规划 | 第47-63页 |
| ·零部件的位姿矩阵 | 第47-49页 |
| ·基于CATIA 的路径规划 | 第49-52页 |
| ·可拆卸与可装配之间的关系 | 第52-53页 |
| ·基于CATIA 及“可拆即可装”假设下的路径规划 | 第53-58页 |
| ·通过 CAA 获取被装配件的相关信息 | 第58-61页 |
| ·基于CATIA/CAA 路径规划的干涩检查 | 第61页 |
| ·运行环境及其建立 | 第61-62页 |
| ·基于CATIA/CAA 的路径规划 | 第62-63页 |
| ·基于CATIA/CAA 虚拟装配路径规划的仿真 | 第63-66页 |
| ·基于CATIA 虚拟装配路径规划的仿真 | 第63-64页 |
| ·基于CATIA/CAA 虚拟装配路径规划的仿真 | 第64-65页 |
| ·虚拟装配路径规划仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-85页 |
