| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 现场总线技术概述 | 第9-15页 |
| 1．1 过程控制系统的发展 | 第9-11页 |
| 1．2 现场总线的优点 | 第11-12页 |
| 1．3 现场总线的标准化 | 第12-15页 |
| 1．3．1 现场总线国际标准 | 第12-13页 |
| 1．3．2 几种有影响力的现场总线 | 第13-15页 |
| 2 基金会现场总线的体系结构模型 | 第15-27页 |
| 2．1 基金会现场总线的技术特点 | 第15-17页 |
| 2．2 FF现场总线的模型 | 第17-18页 |
| 2．3 通信系统的组成及其相互关系 | 第18-25页 |
| 2．3．1 对象字典 | 第19-20页 |
| 2．3．2 通信实体 | 第20-21页 |
| 2．3．3 功能块应用进程 | 第21-23页 |
| 2．3．4 系统管理内核 | 第23-24页 |
| 2．3．5 虚拟通信关系 | 第24-25页 |
| 2．4 协议数据的构成与层次 | 第25-27页 |
| 3 基金会现场总线报文规范层的研究 | 第27-43页 |
| 3．1 FMS层的服务 | 第27-31页 |
| 3．2 FMS层的编／解码规则 | 第31-35页 |
| 3．2．1 抽象语法记法 | 第31-32页 |
| 3．2．2 FMS层支持的数据类型 | 第32-33页 |
| 3．2．3 FMS协议数据单元及其编码 | 第33-35页 |
| 3．3 FMS层协议的有限状态机 | 第35-39页 |
| 3．3．1 有限状态机 | 第35-36页 |
| 3．3．2 FMS层的状态机实体描述 | 第36-39页 |
| 3．4 基金会现场总线的通信机制 | 第39-43页 |
| 3．4．1 基金会现场总线功能块的调度 | 第39-40页 |
| 3．4．2 受调度通信和非受调度通信 | 第40-43页 |
| 4 基金会现场总线FMS层的实现 | 第43-60页 |
| 4．1 嵌入式实时操作系统Necleus PLUS的说明 | 第43-49页 |
| 4．1．1 嵌入式实时操作系统介绍 | 第43-44页 |
| 4．1．2 嵌入式实时操作系统的任务调度 | 第44-46页 |
| 4．1．3 Nucleus PLUS的特点 | 第46-48页 |
| 4．1．4 Nucleus PLUS下的程序开发 | 第48-49页 |
| 4．2 FMS层的各种服务的实现 | 第49-54页 |
| 4．2．1 FMS层的各种服务实现的总体方案 | 第49-50页 |
| 4．2．2 FMS层各服务原语的状态机的实现 | 第50-52页 |
| 4．2．3 FMS层的编解码模块的实现 | 第52-54页 |
| 4．3 FMS层与其它层次接口的实现 | 第54-57页 |
| 4．3．1 用户层与FMS层接口的实现 | 第55-57页 |
| 4．3．2 FMS层与FAS层接口的实现 | 第57页 |
| 4．4 非周期实时信息的调度问题 | 第57-59页 |
| 4．5 FMS层协议软件的测试 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |