同步电子传动链及其在圆网印花机中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·圆网印花机现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内圆网印花机的概况及产品水平 | 第9-10页 |
| ·国外圆网印花机的概况及产品水平 | 第10-11页 |
| ·圆网印花机的发展趋势 | 第11页 |
| ·课题研究的内容和任务 | 第11-13页 |
| 第2章 同步电子传动链的原理及其误差测量 | 第13-22页 |
| ·同步电子传动链 | 第13页 |
| ·多电机同步传动控制 | 第13-18页 |
| ·多电机同步传动的控制要求 | 第13-14页 |
| ·同步控制方案 | 第14-18页 |
| ·传动链误差测量 | 第18-20页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·传动链误差的测量方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 圆网印花机的传动机构分析 | 第22-27页 |
| ·圆网印花机简介 | 第22-24页 |
| ·圆网印花机多轴运动分析 | 第24-26页 |
| ·多轴印花过程 | 第24页 |
| ·多轴同步运动与印花精度分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 同步电子传动链在圆网印花机中的应用 | 第27-40页 |
| ·同步控制系统性能指标 | 第27-29页 |
| ·圆网与导带的同步控制性能指标 | 第27-28页 |
| ·圆网网间同步控制精度指标 | 第28-29页 |
| ·位置伺服系统控制 | 第29页 |
| ·圆网印花机各圆网与导带同步控制系统方案的确定 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器的设计与实现(同步控制算法) | 第30-36页 |
| ·PID调节器的数学模型及其控制算法 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制器 | 第32-36页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第36-38页 |
| ·步进系统和伺服系统技术分析 | 第36-37页 |
| ·步进电机及电机的选择 | 第37-38页 |
| ·圆网印花机的测速系统 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统功能的实现 | 第40-63页 |
| ·系统硬件的整体设计 | 第40-44页 |
| ·控制微机的选取 | 第40-41页 |
| ·图形液晶显示模块 | 第41-44页 |
| ·基于单片机的通讯网络 | 第44页 |
| ·圆网印花机控制系统 | 第44-52页 |
| ·键盘电路设计 | 第47页 |
| ·报警电路设计 | 第47-48页 |
| ·LCD显示电路设计 | 第48页 |
| ·步进电机智能控制及其接口控制 | 第48-50页 |
| ·圆网速度测量电路 | 第50-52页 |
| ·通讯电路设计 | 第52页 |
| ·圆网位置跟踪原理 | 第52页 |
| ·圆网印花机同步控制器的软件设计的实现 | 第52-59页 |
| ·主控板软件设计 | 第53-57页 |
| ·各圆网控制板软件的设计 | 第57-59页 |
| ·系统软、硬件抗干扰措施 | 第59-61页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·提高软件的可靠性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 实验、结论和展望 | 第63-69页 |
| ·同步控制性能测试 | 第63-66页 |
| ·系统参数整定 | 第63-64页 |
| ·图网控制系统动态特性测试 | 第64-65页 |
| ·圆网同步误差测试 | 第65页 |
| ·圆网跟踪导带位置误差测试 | 第65-66页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
