| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·ITS的提出 | 第7页 |
| ·ITS研究的关键 | 第7-8页 |
| ·车载导航系统 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容和工作 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体结构介绍 | 第11-16页 |
| ·系统总体结构框架 | 第11-12页 |
| ·系统功能叙述 | 第12-16页 |
| ·导航 | 第12-16页 |
| 第三章 涉及到的关键技术 | 第16-26页 |
| ·GPS技术 | 第16-21页 |
| ·GPS基本概念 | 第16页 |
| ·GPS系统特点 | 第16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-18页 |
| ·DGPS原理 | 第18页 |
| ·地图匹配原理 | 第18-20页 |
| ·路径规划原理 | 第20-21页 |
| ·GPRS技术 | 第21-22页 |
| ·GIS技术 | 第22-23页 |
| ·GIS定义 | 第22-23页 |
| ·ARM体系结构 | 第23-26页 |
| ·CISC与RISC | 第23-24页 |
| ·ARM简介 | 第24页 |
| ·ARM920T体系结构 | 第24-26页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第26-35页 |
| ·系统电源管理 | 第26页 |
| ·主板用到的各主要模块介绍 | 第26-35页 |
| ·CPU | 第26-29页 |
| ·GPRS | 第29-32页 |
| ·GPS | 第32-33页 |
| ·FLASH | 第33页 |
| ·FM发射器 | 第33-35页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第35-47页 |
| ·软件总体结构 | 第35-36页 |
| ·Boot Loader程序介绍 | 第36-41页 |
| ·Boot Loader的概念 | 第36页 |
| ·Boot Loader的控制设备或机制 | 第36页 |
| ·Boot Loader的操作模式(Operation Mode) | 第36-37页 |
| ·Boot Loader的启动过程 | 第37-41页 |
| ·Boot Loader stage 1 | 第37-39页 |
| ·Boot Loader stage 2 | 第39-41页 |
| ·上层软件介绍 | 第41-47页 |
| ·地图匹配算法 | 第43-45页 |
| ·路径规划算法 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-52页 |
| ·工作总结 | 第47-50页 |
| ·后续工作 | 第47-50页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 附图 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目和发表的学术论文 | 第55-56页 |