| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 计算机视觉概述 | 第6-7页 |
| 1．2 本课题的研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 本论文研究内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 二维图像角点检测准则和检测技术 | 第11-15页 |
| 2．1 二维图像角点检测准则 | 第11页 |
| 2．2 二维图像角点检测技术 | 第11-15页 |
| 第三章 自相关角点检测算法 | 第15-30页 |
| 3．1 HARRIS角点检测算法 | 第15-16页 |
| 3．2 SUSAN角点检测算法 | 第16-18页 |
| 3．3 MIC角点检测算法 | 第18-21页 |
| 3．4 改进的 MIC的角点检测算法 | 第21-22页 |
| 3．5 实验结果 | 第22-28页 |
| 3．6 总结 | 第28-30页 |
| 第四章 图像匹配 | 第30-46页 |
| 4．1 图象匹配算法的分类与比较 | 第30-32页 |
| 4．2 图像相关跟踪算法 | 第32-35页 |
| 4．3 KLT特征点跟踪算法 | 第35-39页 |
| 4．4 基于对极几何的跟踪算法 | 第39-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 研究成果 | 第50页 |