双线性系统最优控制算法的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 双线性系统 | 第12-22页 |
| ·双线性系统的发展 | 第12-14页 |
| ·研究现状与前景 | 第14-15页 |
| ·双线性系统的数学描述 | 第15-19页 |
| ·双线性连续系统状态表达式 | 第17-18页 |
| ·双线性离散系统状态表达式 | 第18-19页 |
| ·双线性系统控制 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 双线性连续系统的最优稳定控制律 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·有关引理 | 第23-26页 |
| ·算法的实施 | 第26-28页 |
| ·仿真研究与比较 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 双线性离散系统的两级最优控制算法 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·动态规划求解线性离散二次型问题 | 第33-38页 |
| ·动态规划概念 | 第33-35页 |
| ·动态规划求解线性离散二次型问题 | 第35-38页 |
| ·两级算法 | 第38-42页 |
| ·算法描述 | 第38-40页 |
| ·收敛性证明 | 第40-42页 |
| ·算例仿真 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 基于HNN的双线性离散系统最优控制 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·HNN简介 | 第46-52页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·CHNN的网络结构 | 第47-50页 |
| ·CHNN的能量函数和稳定性 | 第50-51页 |
| ·CHNN的优化原理 | 第51-52页 |
| ·基于HNN双线性离散系统最优控制 | 第52-55页 |
| ·算例仿真 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者在攻读硕士期间所发表的论文 | 第65页 |
