| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 智能结构的产生与发展 | 第7-8页 |
| 1．2 智能结构中的压电材料 | 第8-9页 |
| 1．3 压电智能结构振动控制发展与现状 | 第9-12页 |
| 1．4 模糊控制理论的起源与发展现状 | 第12-14页 |
| 1．5 本文的选题与主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 压电智能梁结构动力有限元方程的建立 | 第15-21页 |
| 2．1 智能梁结构有限元模型 | 第15-20页 |
| 2．2 压电智能梁传感方程和制动方程 | 第20页 |
| 2．2．1 传感方程 | 第20页 |
| 2．2．2 致动方程 | 第20页 |
| 2．3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 柔性智能梁振动的模糊控制 | 第21-38页 |
| 3．1 模糊控制理论基础 | 第21-26页 |
| 3．1．1 模糊集合和隶属函数 | 第21-22页 |
| 3．1．2 模糊矩阵、模糊关系和模糊变换 | 第22-23页 |
| 3．1．3 模糊逻辑和模糊推理 | 第23-26页 |
| 3．2．模糊控制器设计原理 | 第26-27页 |
| 3．2．1 模糊控制器组成 | 第26-27页 |
| 3．3．模糊控制器系统结构 | 第27-28页 |
| 3．4．模糊控制器的结构设计 | 第28-31页 |
| 3．4．1．清晰量的模糊化 | 第28-29页 |
| 3．4．2．模糊量的精确化 | 第29-30页 |
| 3．4．3．模糊控制规则的设计 | 第30-31页 |
| 3．5．智能梁结构模糊振动控制设计和硬件在环仿真 | 第31-37页 |
| 3．5．1．嵌入式模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| 3．5．2．单片机与PC机的串口通讯 | 第33-34页 |
| 3．5．3．单片机与PC机通讯接口设计和接口程序设计 | 第34-35页 |
| 3．5．4．仿真试验 | 第35-37页 |
| 3．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 柔性智能梁模糊自适应振动控制及其实现 | 第38-51页 |
| 4．1 模糊逻辑控制与神经网络的结合 | 第38-39页 |
| 4．2 模糊神经网络结构 | 第39-41页 |
| 4．3 模糊神经网络的学习算法 | 第41-44页 |
| 4．3．1．遗传算法基础 | 第41-42页 |
| 4．3．2．遗传算法的基本操作 | 第42-44页 |
| 4．3．3．遗传算法的特点 | 第44页 |
| 4．4 智能梁结构模糊神经网络振动控制设计 | 第44-47页 |
| 4．5 仿真结果 | 第47-50页 |
| 4．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |