基于视频图像的智能车辆辅助导航方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1.1 选题意义和背景 | 第7-9页 |
| §1.2 国内外研究情况 | 第9-12页 |
| §1.3 存在的主要问题及技术难点 | 第12-13页 |
| §1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| §1.5 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 理论基础 | 第15-29页 |
| §2.1 引言 | 第15页 |
| §2.2 数字图像 | 第15-22页 |
| §2.2.1 图像的数字化 | 第16-19页 |
| §2.2.2 数字图像的表示及描述 | 第19-20页 |
| §2.2.3 数字图像处理技术 | 第20-22页 |
| §2.3 视频图像 | 第22-28页 |
| §2.3.1 视频图像表示及描述 | 第23-24页 |
| §2.3.2 视频图像检测 | 第24页 |
| §2.3.3 视频图像分析方法 | 第24-28页 |
| §2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 行人运动检测与识别 | 第29-53页 |
| §3.1 引言 | 第29页 |
| §3.2 行人运动检测原理 | 第29-30页 |
| §3.3 行人运动图像的预处理 | 第30-36页 |
| §3.3.1 噪声处理 | 第31-34页 |
| §3.3.2 对比度增强 | 第34-36页 |
| §3.4 行人的运动检测 | 第36-50页 |
| §3.4.1 行人图像空域分割 | 第37-41页 |
| §3.4.2 行人图像运动分割 | 第41-50页 |
| §3.5 行人识别 | 第50-52页 |
| §3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 行人运动跟踪与分析 | 第53-66页 |
| §4.1 引言 | 第53页 |
| §4.2 行人运动跟踪方法 | 第53-54页 |
| §4.3 基于特征的运动跟踪方法 | 第54-57页 |
| §4.3.1 原理 | 第54页 |
| §4.3.2 特征提取 | 第54-55页 |
| §4.3.3 特征匹配 | 第55-57页 |
| §4.4 行人的运动跟踪 | 第57-60页 |
| §4.4.1 模板匹配法 | 第57-58页 |
| §4.4.2 轮廓跟踪法 | 第58页 |
| §4.4.3 论文提出的方法 | 第58-60页 |
| §4.5 行人运动分析 | 第60-65页 |
| §4.5.1 行人运动预测 | 第60-61页 |
| §4.5.2 行为理解 | 第61-65页 |
| §4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 计算机仿真系统的实现 | 第66-77页 |
| §5.1 引言 | 第66页 |
| §5.2 系统原理 | 第66-67页 |
| §5.3 系统组成 | 第67-69页 |
| §5.3.1 系统设备组成 | 第67-68页 |
| §5.3.2 系统功能模块 | 第68-69页 |
| §5.4 仿真系统的实现 | 第69-76页 |
| §5.4.1 工具选择 | 第69-70页 |
| §5.4.2 系统的软件实现 | 第70-74页 |
| §5.4.3 实验结果与分析 | 第74-76页 |
| §5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-80页 |
| §6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| §6.2 进一步的工作 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87-88页 |
