| 1 前言 | 第1-8页 |
| ·惯性导航 | 第6页 |
| ·捷联式惯导 | 第6-7页 |
| ·组合导航 | 第7-8页 |
| 2 捷联惯性导航系统 | 第8-10页 |
| ·原理 | 第8-9页 |
| ·特点 | 第9-10页 |
| 3 先进捷联惯性航姿系统 | 第10-13页 |
| ·原理 | 第10页 |
| ·构成 | 第10-13页 |
| 4 算法设计 | 第13-32页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第13-17页 |
| ·组合航姿系统中的卡尔曼滤波器 | 第17-19页 |
| ·组合导航系统仿真 | 第19-26页 |
| ·速度组合航姿系统中卡尔曼滤波器工程实现 | 第26-32页 |
| 5 系统特性分析 | 第32-53页 |
| ·静态数据分析 | 第32-38页 |
| ·动态数据分析 | 第38-43页 |
| ·重复性能分析 | 第43-46页 |
| ·跑车数据分析 | 第46-53页 |
| 6 结论 | 第53-55页 |
| 7 参考文献 | 第55-56页 |
| 8 在读期间科研成果 | 第56页 |
| 9 致谢 | 第56页 |
| 10 声明 | 第56页 |