| 摘要 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题国的研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·汽车导航与防盜系统的现状与发展前境 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的总体结构 | 第12-16页 |
| ·系统结构和相关功能介绍 | 第12-13页 |
| ·硬件构成 | 第13-15页 |
| ·西门子无线通讯模块TC35T | 第14页 |
| ·AVR高速单片机ATMEGA128 | 第14页 |
| ·UPATCH02全球定位系统(GPS)接收器 | 第14-15页 |
| ·软件结构 | 第15-16页 |
| 第三章 ATMEGA128微处理器介绍 | 第16-22页 |
| ·ATMEGA128单片机的结构和主要性能 | 第17-19页 |
| ·ATMEGA128与无线模块了C35T、GPS接收模块的硬件连接 | 第19-21页 |
| ·ATMEGA128与无线通信模块TC35T的硬件连接 | 第19-20页 |
| ·ATMEGA128与GPS接收模块UPATCH02，LCD的硬件连接 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第四章 无线模块TC35T介绍及短消息协议分析 | 第22-31页 |
| ·无线GSM通信模块TC35T结构及功能特点 | 第22-23页 |
| ·TC35T的硬件结构 | 第22-23页 |
| ·TC35T的性能指标与功能特点 | 第23页 |
| ·软件接口-AT指令集介绍与应用分析 | 第23-25页 |
| ·AT指令的主要语法 | 第24页 |
| ·设计中用到的AT指令 | 第24-25页 |
| ·TC35T功能测试及AT指令协议分析 | 第25-30页 |
| ·TEXT短信息接收模式 | 第25-26页 |
| ·PDU短消息收发模式 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 GPS工作原理及GPS接收模块介绍和导航协议分析 | 第31-41页 |
| ·电子导航发展的历史和技术现状 | 第31-34页 |
| ·全球定位系统GPS | 第31-33页 |
| ·精密定位服务(PPS) | 第32页 |
| ·标准定位服务 | 第32-33页 |
| ·全球导航卫星系统(GLONASS) | 第33页 |
| ·北斗星系统和伽利略系统 | 第33-34页 |
| ·GPS定位原理 | 第34-36页 |
| ·GPS接收机模块UPATCH02 | 第36-38页 |
| ·UPATCH02的特点及主要技术指标 | 第36-38页 |
| ·GPS接收机通用格式标准协议:NMEA-0813 | 第38-40页 |
| ·NMEA-0183的语法格式 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第六章 UC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统介绍和系统的软件设计 | 第41-57页 |
| ·源代码开放的嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ | 第41-43页 |
| ·UC/OS-Ⅱ的特点 | 第41-43页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在ATMEGA128上的移植 | 第43-50页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在ATMEGA128上的移植步骤 | 第44-50页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第44-47页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第47-49页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第49-50页 |
| ·系统的软件结构 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 本文的贡献 | 第57-58页 |
| 研究展望 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |
| 独创性声明 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-72页 |
| 系统硬件原理图 | 第64-72页 |
