| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 河道测量的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1．3 河道测量技术现状及发展动态 | 第9-12页 |
| 1．河道测量技术的发展 | 第9-11页 |
| 2．数字河道测量技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 河道测量的内容与方法 | 第14-27页 |
| 2．1 河道测量的基本概念 | 第14-16页 |
| 1．什么是河道测量 | 第14-15页 |
| 2．如何进行河道测量 | 第15-16页 |
| 2．2 河道测量的方法 | 第16-19页 |
| 1．测深工具 | 第16-17页 |
| 2．定位仪器 | 第17-18页 |
| 3．水下地形测量 | 第18-19页 |
| 2．3 数字河道测量的设备配置 | 第19-27页 |
| 1．数字河道测量的方法 | 第19页 |
| 2．GPS定位系统 | 第19-23页 |
| 3．船载声纳测深 | 第23-27页 |
| 第三章 数字河道测量系统研究与开发的关键技术 | 第27-44页 |
| 3．1 GPS载波相位差分定位技术 | 第27-31页 |
| 1．RTK技术的工作原理 | 第28-29页 |
| 2．整周模糊度在航解算(OTF) | 第29页 |
| 3．无验潮测深模式工作原理 | 第29-31页 |
| 3．2 野外数据采集的时间同步 | 第31-36页 |
| 1．时间同步原理 | 第31-32页 |
| 2．同步方法 | 第32-34页 |
| 3．定位与测深时间同步的实现 | 第34-36页 |
| 3．3 测深数据的各项改正 | 第36-37页 |
| 1．声速改正 | 第36-37页 |
| 2．吃水改正 | 第37页 |
| 3．姿态改正 | 第37页 |
| 3．4 坐标转换 | 第37-38页 |
| 3．5 库容和淤积量计算 | 第38-41页 |
| 1．常规库容及淤积量的确定 | 第38-39页 |
| 2．库容计算方法 | 第39页 |
| 3．淤积量计算方法 | 第39-41页 |
| 3．6 实测精度分析 | 第41-42页 |
| 1．RTK测量成果的精度和质量控制 | 第41-42页 |
| 2．水深测量精度分析 | 第42页 |
| 3．7 数字高程模型的建立 | 第42-44页 |
| 第四章 数字河道测量系统软件(RISS)的功能介绍 | 第44-52页 |
| 4．1 数字河道测量系统的开发目标 | 第44-45页 |
| 1．数字河道测量系统的开发目标 | 第44页 |
| 2．数字河道测量系统的组成 | 第44-45页 |
| 4．2 数字河道测量系统的结构 | 第45-47页 |
| 1．系统的构成 | 第45页 |
| 2．野外数据采集设备 | 第45-46页 |
| 3．系统软件的总体结构 | 第46-47页 |
| 4．3 数字河道测量系统软件介绍 | 第47-52页 |
| 1．项目管理 | 第47页 |
| 2．航线设计 | 第47-48页 |
| 3．坐标系统转换 | 第48页 |
| 4．设备连接 | 第48页 |
| 5．实时测量 | 第48-49页 |
| 6．数据处理 | 第49-50页 |
| 7．成果与输出 | 第50-51页 |
| 8．测区原有数据的利用 | 第51-52页 |
| 第五章 数字河道测量系统在黄河下游和小浪底水库的应用 | 第52-59页 |
| 1．作业流程 | 第53-54页 |
| 2．GPS控制测量 | 第54页 |
| 3．测线设计 | 第54页 |
| 4．野外数据采集实时测量 | 第54-55页 |
| 5．数据处理与成果输出 | 第55-56页 |
| 6．库区已有数据利用 | 第56-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 1．数字河道测量系统软件(RISS)的功能 | 第59-60页 |
| 2．本文的贡献 | 第60页 |
| 3．进一步的工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |