| 第1章 绪论 | 第1-27页 |
| 1．1 课题的来源和研究意义 | 第11-13页 |
| 1．2 减摇装置简介 | 第13-18页 |
| 1．2．1 减摇水舱发展概况 | 第14-15页 |
| 1．2．2 减摇鳍发展概况 | 第15-17页 |
| 1．2．3 舵减摇发展概况 | 第17-18页 |
| 1．3 综合平衡技术 | 第18-26页 |
| 1．3．1 综合平衡技术发展概况 | 第18-24页 |
| 1．3．2 大型水面舰艇综合平衡技术 | 第24-26页 |
| 1．4 研究内容和工作 | 第26-27页 |
| 第2章 船舶-减摇鳍-被动式减摇水舱综合减摇系统数学模型 | 第27-50页 |
| 2．1 船舶-减摇鳍系统的数学模型 | 第27-31页 |
| 2．1．1 船舶的横摇模型 | 第27-28页 |
| 2．1．2 减摇鳍减摇原理 | 第28-29页 |
| 2．1．3 对抗控制 | 第29-31页 |
| 2．2 被动式减摇水舱工作原理及数学模型 | 第31-37页 |
| 2．2．1 被动式减摇水舱工作原理 | 第31-33页 |
| 2．2．2 船舶-被动式减摇水舱数学模型 | 第33-37页 |
| 2．3 船舶-减摇鳍-减摇水舱系统模型 | 第37-42页 |
| 2．3．1 船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇理论的提出 | 第37-39页 |
| 2．3．2 船舶-减摇鳍-减摇水舱系统数学模型 | 第39-42页 |
| 2．4 船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇理论分析 | 第42-48页 |
| 2．4．1 船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统算例 | 第42-44页 |
| 2．4．2 船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇理论分析 | 第44-48页 |
| 2．5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 综合减摇系统配置及减摇水舱设计 | 第50-75页 |
| 3．1 减摇水舱与减摇鳍的配置 | 第50-54页 |
| 3．2 U型被动减摇水舱设计 | 第54-69页 |
| 3．2．1 减摇水舱垂向位置布置 | 第55-58页 |
| 3．2．2 减摇水舱尺度设计方法一 | 第58-62页 |
| 3．2．3 减摇水舱尺度设计方法二 | 第62-65页 |
| 3．2．4 减摇水舱设计方法讨论 | 第65-69页 |
| 3．3 减摇鳍设计 | 第69-72页 |
| 3．4 船舶参数和减摇水舱设计结果 | 第72-74页 |
| 3．5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 综合平衡系统研究 | 第75-103页 |
| 4．1 综合平衡系统 | 第75-80页 |
| 4．1．1 抗横倾水舱 | 第75-76页 |
| 4．1．2 减摇鳍-被动水舱综合平衡系统 | 第76-78页 |
| 4．1．3 综合平衡系统的组合形式 | 第78-80页 |
| 4．2 综合平衡系统抗横倾过程 | 第80-86页 |
| 4．2．1 船舶在不规则扰动力矩作用下的横摇 | 第80-82页 |
| 4．2．2 舰船抗倾过程仿真 | 第82-86页 |
| 4．3 破舱横摇 | 第86-102页 |
| 4．3．1 进水舱的分类和破舱舰船横摇数学模型 | 第86-98页 |
| 4．3．2 恢复稳性和扶正破舱舰船的方法 | 第98-102页 |
| 4．4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 综合平衡系统控制器设计及仿真 | 第103-125页 |
| 5．1 综合平衡装置控制系统 | 第103-105页 |
| 5．2 综合平衡系统控制器设计 | 第105-110页 |
| 5．2．1 控制器优化过程 | 第106-108页 |
| 5．2．2 海浪模型的建立 | 第108-109页 |
| 5．2．3 综合减摇装置控制器设计 | 第109-110页 |
| 5．3 综合平衡系统仿真与讨论 | 第110-116页 |
| 5．4 综合减摇系统配置图 | 第116-119页 |
| 5．5 破舱横摇仿真结果 | 第119-124页 |
| 5．6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
