外铣式并联机床的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·并联机构的现状及发展 | 第11-18页 |
| ·国际上并联机构发展状况 | 第12-15页 |
| ·我国并联机构的应用状况 | 第15-17页 |
| ·现阶段并联机构的发展状况 | 第17-18页 |
| ·课题来源及选题意义 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 并联机床基本问题的研究 | 第20-28页 |
| ·并联机床的运动原理 | 第20-21页 |
| ·动平台位置姿态描述与坐标变换 | 第21-26页 |
| ·RPY角 | 第22-23页 |
| ·Euler角 | 第23-24页 |
| ·RPY角与Euler之间的转换 | 第24-25页 |
| ·动平台的位置姿态描述 | 第25-26页 |
| ·并联机构的主要结构形式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 内铣式并联机床的结构设计与计算 | 第28-39页 |
| ·并联机床的设计指标 | 第28-29页 |
| ·动平台的结构设计 | 第29-31页 |
| ·定平台的结构设计 | 第31-32页 |
| ·单支路的结构设计 | 第32-34页 |
| ·主要传动零件的计算 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 有限元法原理及机床模型的建立 | 第39-47页 |
| ·有限元法原理 | 第39-41页 |
| ·有限元的基本原理 | 第39-40页 |
| ·有限元法的特点 | 第40页 |
| ·有限元法的应用 | 第40-41页 |
| ·有限元分析软件ANSYS概述 | 第41-43页 |
| ·并联机床有限元模型的建立 | 第43-45页 |
| ·并联机床模型的建立 | 第43-44页 |
| ·ANSYS与Pro/E的接口 | 第44-45页 |
| ·并联机床有限元模型的修改 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 并联机床的有限元分析 | 第47-57页 |
| ·并联机床单支路的有限元分析 | 第47-49页 |
| ·单支路的网格划分 | 第47-48页 |
| ·单支路的边界条件与载荷 | 第48页 |
| ·单支路的数据处理 | 第48-49页 |
| ·单支路的设计改进意见 | 第49页 |
| ·并联机床定平台的有限元分析 | 第49-52页 |
| ·定平台的网格划分 | 第50页 |
| ·定平台的边界条件与载荷 | 第50页 |
| ·定平台的数据处理 | 第50-51页 |
| ·定平台的设计改进意见 | 第51-52页 |
| ·并联机床动平台的有限元分析 | 第52-54页 |
| ·动平台的网格划分 | 第52页 |
| ·动平台的边界条件与载荷 | 第52页 |
| ·动平台的数据处理 | 第52-53页 |
| ·动平台的设计改进意见 | 第53-54页 |
| ·并联机床主要结构形式的有限元分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
