| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·不变性研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·本文的研究思路及主要内容 | 第10-13页 |
| 2 稳定的目标骨架提取方法 | 第13-24页 |
| ·传统的骨架化算法 | 第13-17页 |
| ·分级毛刺去除算法 | 第17-24页 |
| 3 骨架凸壳及其在目标配准中的应用 | 第24-57页 |
| ·仿射变换 | 第24-27页 |
| ·不变量设计方法分析 | 第27-29页 |
| ·凸壳及其不变特征的设计 | 第29-35页 |
| ·凸壳特征的目标配准性能分析 | 第35-41页 |
| ·基于轮廓的凸壳及目标配准实验 | 第41-49页 |
| ·骨架凸壳及目标配准实验 | 第49-57页 |
| 4 基于仿射变换重建的目标识别方法 | 第57-71页 |
| ·方法框架 | 第57-60页 |
| ·算法流程 | 第60-63页 |
| ·实验情况 | 第63-67页 |
| ·算法改进 | 第67-71页 |
| 5 结论 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71页 |
| ·进一步研究的建议 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第77页 |