基于反向解耦的多变量内模控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·多变量解耦的研究现状 | 第13-14页 |
| ·内模控制发展及现状研究 | 第14-15页 |
| ·多变量内模控制的研究现状和前沿发展 | 第15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 内模控制结构 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·内模控制 | 第17-20页 |
| ·内模控制结构及性质 | 第17-19页 |
| ·设计内模控制器的难点 | 第19页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第19-20页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第20-21页 |
| ·仿真实例研究 | 第21-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 时滞处理及 IMC 滤波参数优化 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·时滞稳定系统的内模控制设计 | 第27-31页 |
| ·时滞系统 | 第27-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-31页 |
| ·滤波器参数优化 | 第31-32页 |
| ·内模控制器到 PID 控制器的转换 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 多变量系统解耦研究 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·规范型对象及解耦环节 | 第37-42页 |
| ·P规范与V规范控制对象 | 第37-39页 |
| ·P规范与V规范解耦环节 | 第39-41页 |
| ·P、V规范两者之间的转化 | 第41页 |
| ·P规范型控制对象V规范型解耦环节的实现 | 第41-42页 |
| ·多变量系统的解耦方法 | 第42-47页 |
| ·理想解耦法 | 第42-44页 |
| ·简化解耦法 | 第44-46页 |
| ·反向解耦 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 多变量系统内模控制研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·多变量内模控制解耦分析 | 第49-50页 |
| ·多变量内模控制结构 | 第49-50页 |
| ·解耦分析 | 第50页 |
| ·解耦控制器C的设计过程 | 第50-53页 |
| ·对建模误差的鲁棒性设计及时滞处理 | 第53-54页 |
| ·内模结构仿真 | 第54-60页 |
| ·V 规范IMC-PID设计及仿真 | 第60-63页 |
| ·V规范IMC-PID设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75-76页 |
