| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第7-10页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第7页 |
| ·磁悬浮轴承的发展史 | 第7-9页 |
| ·磁悬浮轴承技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术的其他应用 | 第9-10页 |
| ·课题的提出及论文的内容安排 | 第10-13页 |
| ·论文工作的提出 | 第10-11页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮球系统的研究 | 第13-22页 |
| ·磁悬浮球系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮球的数学模型 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮球系统分析 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮球系统的开环传递函数 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮球系统闭环稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮球闭环系统的构成 | 第18-20页 |
| ·位置传感器 | 第19页 |
| ·PID控制器 | 第19-20页 |
| ·功率放大器 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 磁悬浮球控制器的优化设计 | 第22-32页 |
| ·磁悬浮球系统的参数 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮球参数的数值化 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮球系统参数的数值化 | 第23页 |
| ·磁悬浮球的传递函数模型数值化 | 第23页 |
| ·控制器的优化设计 | 第23-27页 |
| ·磁悬浮系统对控制器的要求 | 第23页 |
| ·PID控制器设计 | 第23-27页 |
| ·PID控制算法参数的整定 | 第27-29页 |
| ·参数整定方法 | 第28-29页 |
| ·磁悬浮球系统PID参数整定 | 第29页 |
| ·模型的仿真计算和结果分析 | 第29-31页 |
| ·模型的仿真计算 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于MATLAB的数控磁悬浮球的实现 | 第32-47页 |
| ·Matlab软件的简介 | 第32-35页 |
| ·选用此软件的缘由 | 第32-33页 |
| ·Simulink仿真系统 | 第33页 |
| ·RTW(real-time workshop)实时工作间 | 第33-35页 |
| ·数控磁悬浮球系统的实现 | 第35-42页 |
| ·硬件构成 | 第35-37页 |
| ·软件实现 | 第37-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·尝试非线性PID控制的磁悬浮球系统 | 第42-46页 |
| ·人工神经元模型 | 第43页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第43-45页 |
| ·神经网络控制算法及结构 | 第45-46页 |
| ·神经网络PID控制器的实现 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电涡流位移传感器的线性补偿研究 | 第47-55页 |
| ·电涡流位移传感器原理 | 第47-48页 |
| ·基本工作原理 | 第47-48页 |
| ·本系统用电涡流位移传感器 | 第48页 |
| ·磁悬浮球系统电涡流传感器的线性补偿 | 第48-53页 |
| ·线性补偿原理 | 第49-50页 |
| ·软件线性补偿 | 第50-52页 |
| ·电涡流传感器线性化软件程序 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文的主要工作及贡献 | 第55页 |
| ·有关进一步研究和开发的思考 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |