基于DSP的全液压推土机行驶数字控制器研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·全液压推土机行驶系统数字数字控制器研究的背景 | 第7-8页 |
| ·全液压推土机行驶系统数字控制器国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究数字控制器的意义 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 全液压推土机行驶系统控制方案研究 | 第11-22页 |
| ·全液压推土机行驶系统电液控制 | 第11-13页 |
| ·液压行驶驱动系统的组成 | 第11页 |
| ·液压行驶系统电液控制方式 | 第11-13页 |
| ·行驶系统控制器控制方案研究 | 第13-18页 |
| ·行驶控制器功能 | 第13-15页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第15页 |
| ·行驶控制系统的控制方案 | 第15-17页 |
| ·主控制器的选择 | 第17-18页 |
| ·DSP的选择 | 第18-21页 |
| ·DSP简介 | 第18-19页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介绍 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数字控制器控制算法设计 | 第22-41页 |
| ·起步过程中的控制算法研究 | 第22页 |
| ·推土机典型工况算法研究 | 第22-37页 |
| ·TQ230型全液压推土机发动机特性分析 | 第22-25页 |
| ·变量泵、变量马达效率分析 | 第25-26页 |
| ·典型工况算法 | 第26-37页 |
| ·发动机转速与PWM占空比的关系计算 | 第37-39页 |
| ·控制算法的选择 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数字控制器硬件设计 | 第41-54页 |
| ·数字控制器的组成模块 | 第41-42页 |
| ·输入模块设计 | 第42-45页 |
| ·模拟量输入模块设计 | 第42-44页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第44-45页 |
| ·输出模块设计 | 第45-49页 |
| ·PWM输出模块设计 | 第45-49页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第49页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第49-50页 |
| ·霍尔传感器工作原理 | 第49-50页 |
| ·转速测量原理 | 第50页 |
| ·时钟和系统复位电路模块设计 | 第50-52页 |
| ·时钟电路设计 | 第51页 |
| ·复位电路设计 | 第51-52页 |
| ·电源模块设计 | 第52-53页 |
| ·系统稳压电源及A／D转换参考电压源设计 | 第52页 |
| ·DSP电源设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 数字控制器软件设计 | 第54-71页 |
| ·控制器编程软件介绍 | 第54-55页 |
| ·数字控制器的软件设计 | 第55-58页 |
| ·软件设计流程图 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-71页 |
| 第六章 数字控制器的实验研究 | 第71-79页 |
| ·实验目的 | 第71页 |
| ·实验设备 | 第71-72页 |
| ·实验内容 | 第72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·问题与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
