电磁振动给料机的力学模型与计算机控制的研究
| 论文原创性声明 | 第1-4页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 运动分析 | 第14-25页 |
| ·振动给料机的分类及结构 | 第14-15页 |
| ·物料与料槽表面产生相对运动的条件 | 第15-17页 |
| ·物料与料槽表面的滑移量分析 | 第17-22页 |
| ·物料的跳跃运动分析 | 第22-25页 |
| 第三章 振动分析 | 第25-34页 |
| ·力学模型分析 | 第25-27页 |
| ·考虑存在阻尼时的振动的分析 | 第27-29页 |
| ·固有频率与激振频率 | 第29-30页 |
| ·振动隔离 | 第30-31页 |
| ·电磁铁吸引力的计算 | 第31-32页 |
| ·沿料槽面振动物体的驱动力 | 第32-33页 |
| ·加速电磁铁动作和释放 | 第33-34页 |
| 第四章 计算机控制基础理论 | 第34-55页 |
| ·计算机控制系统的分类 | 第34-35页 |
| ·计算机控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·数字PID控制 | 第36-37页 |
| ·数字PID调节器参数的整定 | 第37-39页 |
| 1 、 PID调节器参数对控制性能的影响 | 第37-38页 |
| 2 、 采样同期T的选择 | 第38-39页 |
| ·前馈控制的工作原理 | 第39-41页 |
| ·前馈-反馈控制 | 第41-43页 |
| ·离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 | 第43-49页 |
| 1 、 傅里叶级数的离散算法 | 第44-45页 |
| 2 、 离散傅里叶变换(DFT) | 第45-46页 |
| 3 、 快速傅里叶变换(FFT) | 第46-49页 |
| ·自功率谱密度 | 第49-50页 |
| 1 、 自功率谱密度的定义 | 第49-50页 |
| 2 、 经典谱估计的基本方法 | 第50页 |
| ·数字滤波器 | 第50-55页 |
| 1 、 FIR滤波器的设计 | 第51-52页 |
| 2 、 ⅡR滤波器的设计 | 第52-53页 |
| 3 、 数字滤波器的选择 | 第53-55页 |
| 第五章 计算机控制 | 第55-75页 |
| ·数据采集与处理 | 第55-63页 |
| 1 、 传感器 | 第55-58页 |
| 2 、 数据采样 | 第58-60页 |
| 3 、 量化与量化误差 | 第60-61页 |
| 4 、 PC-6333多功能模入模出接口卡 | 第61-63页 |
| ·LabVIEW的简介 | 第63-65页 |
| ·计算机控制软件的设计 | 第65-72页 |
| 1 、 总体方案设计 | 第65-66页 |
| 2 、 信号发生 | 第66-69页 |
| 3 、 数据采集与处理 | 第69-72页 |
| ·实验 | 第72-75页 |
| 1 、 可控硅控制实验 | 第72-73页 |
| 2 、 制作功率放大器 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
