| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 空间变形技术 | 第7-20页 |
| 1． 1． 引言 | 第7页 |
| 1． 2． 自由变形技术 | 第7-12页 |
| 1． 2． 1． 自由变形 | 第7-8页 |
| 1． 2． 2． 采用不同多项式基函数的FFD方法 | 第8-9页 |
| 1． 2． 3． 扩展FFD | 第9-10页 |
| 1． 2． 4． 直接操纵的FFD | 第10页 |
| 1． 2． 5． 基于任意拓扑控制网格的FFD | 第10-11页 |
| 1． 2． 6． FFD技术的其他扩展与应用 | 第11-12页 |
| 1． 3． 基于参数曲线的变形技术 | 第12-15页 |
| 1． 3． 1． 轴变形 | 第12-13页 |
| 1． 3． 2． 基于广义de Casteljau算法的变形 | 第13页 |
| 1． 3． 3． 基于弧长参数的轴变形 | 第13-14页 |
| 1． 3． 4． Wires变形 | 第14-15页 |
| 1． 4． 基于曲面的变形技术 | 第15页 |
| 1． 5． 基于约束的变形技术 | 第15-17页 |
| 1． 5． 1． N维约束变形和简单约束变形 | 第16页 |
| 1． 5． 2． 基于广义元球的一般约束变形 | 第16-17页 |
| 1． 5． 3． 基于约束优化的FFD直接操作 | 第17页 |
| 1． 6． 其他一些变形技术 | 第17页 |
| 1． 7． 空间变形中的采样问题 | 第17-19页 |
| 1． 7． 1． 均匀剖分方法 | 第18页 |
| 1． 7． 2． 误差测试方法 | 第18页 |
| 1． 7． 3． 精确变形方法 | 第18-19页 |
| 1． 8． 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 面向交互的精确自由变形 | 第20-35页 |
| 2． 1． 引言 | 第20页 |
| 2． 2． 面向交互的快速多边形精确变形方法 | 第20-32页 |
| 2． 2． 1． 多边形物体的输入 | 第21页 |
| 2． 2． 2． B-样条体变形空间的定义 | 第21-24页 |
| 2． 2． 3． 多边形物体的剖分 | 第24-26页 |
| 2． 2． 4． 共面多边形的合并 | 第26-29页 |
| 2． 2． 5． 张量积Bezier曲面片次数的确定 | 第29-31页 |
| 2． 2． 6． 求解Bezier曲面片的控制顶点 | 第31-32页 |
| 2． 3． 实验结果分析 | 第32-34页 |
| 2． 4． 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 一维、二维、三维控制自由变形的统一模型 | 第35-52页 |
| 3． 1． 引言 | 第35-36页 |
| 3． 2． 统一模型的基本思想 | 第36-38页 |
| 3． 3． 统一模型中的曲线控制变形 | 第38-44页 |
| 3． 3． 1． 初始B-样条体与控制曲线的定义 | 第38-40页 |
| 3． 3． 2． B-样条体边界曲线的等距线逼近 | 第40-43页 |
| 3． 3． 3． 沿控制曲线的扭曲，放缩变形 | 第43-44页 |
| 3． 4． 统一模型中的曲面控制变形 | 第44-47页 |
| 3． 4． 1． 初始B-样条体与控制曲面的定义 | 第44-45页 |
| 3． 4． 2． 简单平移法在曲面情况的推广 | 第45-46页 |
| 3． 4． 3． Coquillart方法在曲面情况的推广 | 第46-47页 |
| 3． 4． 4． 曲面控制变形中的高度控制 | 第47页 |
| 3． 5． 建立统一模型的步骤 | 第47-48页 |
| 3． 6． 实验结果 | 第48-51页 |
| 3． 7． 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5． 1． 本文工作 | 第52页 |
| 5． 2． 工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
