| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 桥式抓斗卸船机的应用概况 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外桥式抓斗卸船机的技术新进展 | 第8-9页 |
| 1．3 本文工作概述 | 第9-11页 |
| 第二章 建立数学模型和数值求解方法 | 第11-31页 |
| 2．1 抓斗止摆控制方法 | 第11-13页 |
| 2．2 抓斗与小车运动分析 | 第13-14页 |
| 2．3 各阶段分析计算 | 第14-22页 |
| 2．4 数值求解方法 | 第22-30页 |
| 2．5 分析计算框图 | 第30-31页 |
| 第三章 数值计算过程及实现 | 第31-43页 |
| 3．1 数学软件工具概览 | 第31-32页 |
| 3．2 数学软件MATLAB的应用概述 | 第32-36页 |
| 3．3 应用Matlab分段计算 | 第36-43页 |
| 第四章 软件的设计与实现 | 第43-54页 |
| 4．1 软件的需求分析 | 第43页 |
| 4．2 面向对象方法概述 | 第43-46页 |
| 4．3 软件开发环境及工具 | 第46-47页 |
| 4．4 软件设计说明 | 第47-54页 |
| 第五章 软件展示及算例 | 第54-69页 |
| 5．1 软件界面和功能介绍 | 第54-57页 |
| 5．2 软件展示和算例 | 第57-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |