| 第一章 虚拟现实技术 | 第1-18页 |
| 1．1 虚拟现实技术简介 | 第8-11页 |
| 1．1．1 虚拟现实技术的发展概述 | 第8-9页 |
| 1．1．2 虚拟现实技术的分类 | 第9页 |
| 1．1．3 虚拟现实系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．1．4 虚拟现实的主要特征 | 第10页 |
| 1．1．5 虚拟现实系统的硬件和软件 | 第10-11页 |
| 1．1．6 虚拟现实系统的构成 | 第11页 |
| 1．2 现有虚拟现实系统的关键技术 | 第11页 |
| 1．3 分布式虚拟现实系统 | 第11-13页 |
| 1．3．1 分布式虚拟现实系统的产生和发展 | 第12页 |
| 1．3．2 模型结构 | 第12页 |
| 1．3．3 DVR的网络通讯 | 第12-13页 |
| 1．3．4 分布式多协议系统的多协议模型 | 第13页 |
| 1．4 实际应用意义和价值 | 第13-17页 |
| 1．4．1 用于遥控机器人的遥现技术 | 第13页 |
| 1．4．2 仿真技术 | 第13-14页 |
| 1．4．3 对象可视化技术 | 第14-15页 |
| 1．4．4 计算可视化技术 | 第15页 |
| 1．4．5 虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| 1．4．6 基于虚拟现实技术的CAD系统 | 第16页 |
| 1．4．7 分布式虚拟现实系统的应用 | 第16-17页 |
| 1．5 虚拟现实技术的进一步展望 | 第17-18页 |
| 第二章 基于虚拟现实技术的仿真技术 | 第18-24页 |
| 2．1 仿真技术简介 | 第18-19页 |
| 2．2 仿真技术的发展 | 第19-20页 |
| 2．3 仿真技术中的关键问题 | 第20-23页 |
| 2．3．1 仿真系统中的建模和验模 | 第20页 |
| 2．3．2 环境仿真 | 第20-21页 |
| 2．3．3 面向对象仿真 | 第21页 |
| 2．3．4 分布交互仿真 | 第21-22页 |
| 2．3．5 智能仿真 | 第22-23页 |
| 2．4 仿真技术与虚拟现实技术的结合 | 第23-24页 |
| 第三章 OpenGL及其在本系统中的应用 | 第24-39页 |
| 3．1 OpenGL简介 | 第24-28页 |
| 3．1．1 什么是OpenGL | 第24-25页 |
| 3．1．2 OpenGL的工作结构 | 第25-26页 |
| 3．1．3 OpenGL的工作过程 | 第26-28页 |
| 3．2 OpenGL的建模技术 | 第28页 |
| 3．3 OpenGL的变换技术 | 第28-31页 |
| 3．3．1 视图变换和造型变换 | 第29-30页 |
| 3．3．2 投影变换 | 第30页 |
| 3．3．3 视口变换 | 第30页 |
| 3．3．4 距阵堆栈操作 | 第30-31页 |
| 3．4 OpenGL的显示列表技术 | 第31-32页 |
| 3．4．1 显示列表如何优化性能 | 第31-32页 |
| 3．4．2 显示列表存储的内容 | 第32页 |
| 3．5 OpenGL的真实世界模拟技术 | 第32-33页 |
| 3．5．1 光源 | 第32-33页 |
| 3．5．2 材质属性 | 第33页 |
| 3．5．3 法线作用 | 第33页 |
| 3．6 动画技术 | 第33-35页 |
| 3．7 特殊效果的实现 | 第35-39页 |
| 3．7．1 纹理贴图技术 | 第35-36页 |
| 3．7．2 雾化技术 | 第36-37页 |
| 3．7．3 融合技术 | 第37-39页 |
| 第四章 三维造型软件Pro／E及其在本系统中的应用 | 第39-50页 |
| 4．1 三维模型分类 | 第39-40页 |
| 4．2 参数化特征造型技术 | 第40-43页 |
| 4．2．1 Pro／E实体特征造型模块 | 第40-41页 |
| 4．2．2 Pro／E的曲面造型技术 | 第41页 |
| 4．2．3 参数化设计 | 第41-42页 |
| 4．2．4 Pro／E的造型特点 | 第42-43页 |
| 4．3 数学关系式加入技术在本系统中的应用 | 第43-46页 |
| 4．3．1 尺寸约束数学关系式 | 第43-44页 |
| 4．3．2 生成高级特征的数学关系式及其在渐开线中的应用 | 第44-46页 |
| 4．4 标准零件库的建立及其应用 | 第46-48页 |
| 4．4．1 标准零件库的建立 | 第46-47页 |
| 4．4．2 基于标准零件库的模板化设计 | 第47-48页 |
| 4．5 Pro／E的装配功能 | 第48-49页 |
| 4．6 Pro／E的二维工程图的生成 | 第49-50页 |
| 第五章 本系统的功能及技术特点 | 第50-74页 |
| 5．1 本系统研究的意义 | 第50-51页 |
| 5．2 起升机构仿真的特点 | 第51-52页 |
| 5．3 本系统的框架组成 | 第52-53页 |
| 5．4 OpenGL与3DS文件接口的实现 | 第53-57页 |
| 5．4．1 接口技术 | 第53-54页 |
| 5．4．2 3DS文件格式简介 | 第54-56页 |
| 5．4．3 读取3DS模型文件 | 第56-57页 |
| 5．5 系统建模特点及相对运动实现 | 第57-60页 |
| 5．5．1 面向对象模型结构 | 第57页 |
| 5．5．2 层次化建模 | 第57-59页 |
| 5．5．3 相对运动的实现 | 第59-60页 |
| 5．6 减速器部分的实现 | 第60-61页 |
| 5．7 柔性件仿真技术的探讨 | 第61-66页 |
| 5．7．1 钢绳数学模型的建立 | 第62-65页 |
| 5．7．2 模型显示精度和速度的折衷 | 第65-66页 |
| 5．8 背景贴图在本系统中的应用 | 第66-70页 |
| 5．9 本系统中的漫游技术 | 第70-72页 |
| 5．10 与BMP文件的接口 | 第72-74页 |
| 第六章 本系统的使用方法 | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |