反辐射无人机制导系统仿真及飞行试验技术的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·仿真技术 | 第8-9页 |
| ·飞行试验结果分析与鉴定 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 随机系统建模 | 第11-36页 |
| ·系统误差的确定 | 第11-12页 |
| ·起伏误差 | 第11-12页 |
| ·随机常值误差 | 第12页 |
| ·动态误差 | 第12页 |
| ·导引头系统 | 第12-17页 |
| ·导引头部件数学模型 | 第13-15页 |
| ·反辐射导引头纵向通道数学模型 | 第15-17页 |
| ·制导系统 | 第17-23页 |
| ·反辐射无人机纵向末制导律 | 第18-22页 |
| ·反辐射无人机侧向末制导律 | 第22-23页 |
| ·飞行控制系统 | 第23-29页 |
| ·无人机控制系统 | 第23-25页 |
| ·无人机舵机系统 | 第25-26页 |
| ·机载传感器 | 第26-29页 |
| ·动力学及运动学系统 | 第29-36页 |
| ·坐标轴系和运动状态变量 | 第29-30页 |
| ·作用在无人机上的力和力矩 | 第30-31页 |
| ·无人机运动方程 | 第31-34页 |
| ·无人机-目标运动学方程 | 第34页 |
| ·导引头测量信号形成模型 | 第34-36页 |
| 第三章 制导精度仿真计算及其分析 | 第36-51页 |
| ·仿真环境 | 第36页 |
| ·精度计算方法 | 第36-38页 |
| ·蒙特卡洛法 | 第36-37页 |
| ·圆概率误差的计算 | 第37-38页 |
| ·理想导引头条件下制导精度计算与分析 | 第38-42页 |
| ·飞控系统动态特性的影响 | 第38页 |
| ·风的影响 | 第38-42页 |
| ·实际导引头条件下制导精度计算与分析 | 第42-51页 |
| ·导引头不同频点的影响 | 第49-50页 |
| ·风的影响 | 第50-51页 |
| 第四章 飞行控制系统性能评估的飞行试验方法 | 第51-61页 |
| ·参数辨识原理 | 第51-53页 |
| ·模型验证 | 第53-54页 |
| ·飞行试验的辨识策略 | 第54-55页 |
| ·试验设计 | 第55-56页 |
| ·数据处理 | 第56-57页 |
| ·零均值化 | 第56-57页 |
| ·剔除高频 | 第57页 |
| ·结果分析 | 第57-61页 |
| 第五章 零次及小子样靶试精度分析 | 第61-72页 |
| ·零次靶试 | 第61-69页 |
| ·制导系统模型校验 | 第61-64页 |
| ·零次靶试精度评估 | 第64-69页 |
| ·小子样靶试 | 第69-72页 |
| ·数据验证 | 第69-71页 |
| ·小子样靶试精度评估 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
