| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 课题研究的意义及来源 | 第7-8页 |
| §1．2 稳定跟踪平台研究现状 | 第8-10页 |
| §1．3 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 天线稳定方案及系统结构 | 第11-20页 |
| §2．1 天线座的结构选择 | 第11页 |
| §2．2 天线稳定方案 | 第11-14页 |
| §2．3 方案原理分析 | 第14-15页 |
| §2．4 系统结构 | 第15-18页 |
| §2．5 系统工作流程 | 第18页 |
| §2．6 运动控制器在天线稳定系统中的应用 | 第18-19页 |
| §2．7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统建模及仿真 | 第20-30页 |
| §3．1 天线伺服系统的实验建模 | 第20-25页 |
| §3．2 数字PID控制算法在天线稳定系统中的应用 | 第25-29页 |
| §3．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 稳定系统中的传感器性能测试 | 第30-44页 |
| §4．1 石英音叉陀螺 | 第30-37页 |
| §4．2 数字罗盘 | 第37-40页 |
| §4．3 旋转变压器 | 第40-41页 |
| §4．4 传感器安装误差分析 | 第41-42页 |
| §4．5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 坐标变换算法及仿真 | 第44-51页 |
| §5．1 稳定平台中的坐标系选择 | 第44-45页 |
| §5．2 姿态矩阵 | 第45-47页 |
| §5．3 天线角度的坐标变换 | 第47-50页 |
| §5．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 卫星通信天线及电平跟踪 | 第51-60页 |
| §6．1 地球站天线简介 | 第51页 |
| §6．2 电波的极化方式及极化跟踪原理 | 第51-57页 |
| §6．3 系统初始对准误差分析及实际对星精度的测量 | 第57-59页 |
| §6．4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 系统总体软件设计与实现 | 第60-66页 |
| §7．1 系统软件结构 | 第60-61页 |
| §7．2 软件编写中部分问题及其解决方案 | 第61-65页 |
| §7．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 稳定跟踪实验 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |