| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 研究电动汽车的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 电动汽车动力系统的研究 | 第8-16页 |
| 1．2．1 驱动性能研究 | 第8-9页 |
| 1．2．2 电机主要调速控制方式 | 第9-11页 |
| 1．2．3 逆变器中各种调制技术的比较 | 第11-16页 |
| 1．3 死区的产生及其影响 | 第16页 |
| 1．4 死区补偿策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1．5 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 SVPWM死区补偿的研究 | 第20-39页 |
| 2．1 异步电动机的矢量控制 | 第20-22页 |
| 2．1．1 三相坐标系和静止两相坐标系之间的变换关系 | 第20-21页 |
| 2．1．2 静止两相坐标系和旋转坐标系之间变换关系 | 第21页 |
| 2．1．3 三相坐标系和两相旋转坐标系之间的变换关系 | 第21-22页 |
| 2．2 SVPWM原理 | 第22-24页 |
| 2．3 死区的产生及其对电机运行性能的影响 | 第24-27页 |
| 2．3．1 死区的产生 | 第24-25页 |
| 2．3．2 死区影响的分析 | 第25-27页 |
| 2．4 死区补偿的数学模型和计算 | 第27-39页 |
| 2．4．1 补偿电压矢量公式的推导 | 第27-34页 |
| 2．4．2 补偿电压矢量幅值的确定 | 第34-39页 |
| 第三章 基于转子磁场定向控制的死区补偿的实现 | 第39-66页 |
| 3．1 实验系统的硬件组成 | 第39-43页 |
| 3．1．1 系统控制回路 | 第39-40页 |
| 3．1．2 主回路硬件结构 | 第40-41页 |
| 3．1．3 电机及实验机组 | 第41-43页 |
| 3．2 1．5kW交流异步电机的基本性能实验 | 第43-47页 |
| 3．3 基于转子磁场定向控制的死区补偿实验 | 第47-53页 |
| 3．3．1 软件的编写 | 第47-50页 |
| 3．3．2 测定电机效率试验结果 | 第50-53页 |
| 3．4 谐波分析 | 第53-66页 |
| 3．4．1 理论分析 | 第53-58页 |
| 3．4．2 实验结果 | 第58-66页 |
| 第四章 结论 | 第66-68页 |
| 4．1 本文完成的主要工作 | 第66页 |
| 4．2 存在的问题和未来工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
