虚拟膝关节镜手术交互装置设计及系统研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-15页 |
| ·虚拟医疗与人机交互 | 第15-19页 |
| ·虚拟医疗 | 第15-18页 |
| ·人机交互技术 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·本文的章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 虚拟膝关节镜手术硬件交互装置设计 | 第24-44页 |
| ·膝关节镜手术及要点 | 第24-25页 |
| ·膝关节镜手术过程 | 第24页 |
| ·手术器械操作要点 | 第24-25页 |
| ·适用膝关节镜交互装置结构设计 | 第25-30页 |
| ·手术器械自由度分析 | 第25-26页 |
| ·自由度分析设计 | 第26-28页 |
| ·交互装置总体结构设计 | 第28-30页 |
| ·通用型关节镜交互装置结构设计 | 第30-35页 |
| ·多位置点手术操作 | 第30页 |
| ·四连杆机构 | 第30-32页 |
| ·通用型交互装置结构方案 | 第32-35页 |
| ·交互装置模块化改进 | 第35-37页 |
| ·开发的目的和意义 | 第35-36页 |
| ·交互装置模块化结构方案 | 第36-37页 |
| ·交互装置数字化样机设计 | 第37-43页 |
| ·常用仿真动作设计 | 第37-39页 |
| ·非常规动作设计 | 第39-41页 |
| ·自动演示仿真动作设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 交互装置数据采集模块设计 | 第44-60页 |
| ·数据采集模块总体设计 | 第44-45页 |
| ·数据采集模块需求分析 | 第44-45页 |
| ·基于交互装置的数据采集模块总体设 | 第45页 |
| ·基于交互装置的传感器模块设计 | 第45-48页 |
| ·角位移传感器选型 | 第45-47页 |
| ·直线位移传感器选型 | 第47-48页 |
| ·基于数据采集的硬件模块设计 | 第48-55页 |
| ·PCI-1711数据采集卡 | 第48-50页 |
| ·数据采集卡安装与配置 | 第50-54页 |
| ·数据采集卡信号连接机制 | 第54-55页 |
| ·基于数据采集卡的软件模块设计 | 第55-59页 |
| ·数据采集机制 | 第55-56页 |
| ·基于DLL驱动的软件编程 | 第56-58页 |
| ·基于ActiveDAQ的软件编程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 交互装置数据采集系统开发 | 第60-79页 |
| ·交互控制理论可行性研究 | 第60-65页 |
| ·几何空间的三维变换 | 第60-63页 |
| ·交互控制数学模型建立 | 第63-65页 |
| ·数据采集系统设计 | 第65-70页 |
| ·数据采集控制面板界面集成 | 第66-67页 |
| ·多路数据采集控件命各设计 | 第67-68页 |
| ·数据采集驱动模块 | 第68-70页 |
| ·数据采集关键技术研究 | 第70-78页 |
| ·数据采集转换算法及关键代码 | 第70-74页 |
| ·硬件控制接口设计 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 虚拟膝关节镜手术训练系统 | 第79-94页 |
| ·系统总体框架概述 | 第79-82页 |
| ·系统的设计目的 | 第79-80页 |
| ·系统总体框架 | 第80-81页 |
| ·系统功能及需求 | 第81-82页 |
| ·开发平台简介 | 第82-85页 |
| ·EON Studio概述 | 第82-83页 |
| ·EON Studio版本选择 | 第83-84页 |
| ·EON Studio模型导入 | 第84-85页 |
| ·虚拟游离体摘除手术训练系统 | 第85-93页 |
| ·用户界而设计 | 第85-87页 |
| ·EON Studio的通信机制 | 第87-88页 |
| ·软件仿真功能的实现 | 第88-91页 |
| ·交互控制功能的实现 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 全文总结 | 第94-95页 |
| 展望与设想 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
