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单机架四辊铝带冷轧机计算机控制系统研究与应用

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题背景及现实意义第10页
   ·铝带冷轧的发展概况第10-12页
   ·板厚控制综述第12-15页
   ·张力控制的发展概况第15-16页
   ·本论文主要研究内容第16-18页
第2章 厚度自动控制基本原理第18-32页
   ·弹跳方程第18-20页
   ·弹塑性曲线第20-23页
     ·塑性变形方程第20-21页
     ·弹塑性曲线(P-H图)第21-22页
     ·弹塑性曲线的实际意义第22-23页
   ·板带材厚度波动的原因第23页
   ·轧制过程中厚度变化的基本规律第23-29页
     ·出口厚度随轧机辊缝而变化的规律第24-25页
     ·出口厚度随轧机刚度而变化的规律第25页
     ·出口厚度随轧制压力而变化的规律第25-28页
     ·消除厚差原理第28-29页
   ·冷轧AGC的控制策略第29页
   ·本章小结第29-32页
第3章 1900mm单机架不可逆冷轧机第32-58页
   ·自动化系统选型和配置第32-34页
     ·计算机系统第32-33页
     ·传感器第33-34页
   ·液压辊缝控制(HGC)系统第34-38页
     ·HGC结构第34-35页
     ·HGC系统控制功能描述第35-36页
     ·液压缸倾斜控制第36页
     ·液压缸位置控制(HAPC)第36-37页
     ·液压缸轧制力控制第37页
     ·液压缸单侧独立控制第37-38页
   ·AGC控制策略及其应用第38-55页
     ·前馈式AGC第39-41页
     ·监控AGC第41-47页
       ·传统监控 AGC第41-42页
       ·Smith预估监控AGC第42-47页
     ·厚度计AGC第47-49页
     ·GM-AGC抗扰性分析第49-53页
       ·GM-AGC模型框图及闭环传递函数第49-51页
       ·APC系统传递函数第51-52页
       ·MATLAB仿真第52-53页
     ·张力AGC第53-55页
   ·AGC系统的补偿控制第55-56页
     ·轧辊偏心补偿第55-56页
     ·加速减厚度补偿第56页
   ·现场实际应用效果第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 张力控制系统第58-80页
   ·张力控制系统的硬件配置第59-62页
     ·传动装置的控制结构第59-60页
     ·传动装置的主从控制第60-62页
   ·轧机张力控制及相关数学模型第62-71页
     ·张力控制的基本方法第62-64页
       ·直接闭环张力控制第62-63页
       ·间接张力控制第63页
       ·复合张力控制第63-64页
     ·张力的产生机理及张力与速度的关系第64-65页
       ·张力产生的机理第64-65页
       ·张力与速度的关系第65页
     ·卷取张力模型第65-67页
       ·主轧机的前滑第66页
       ·卷取张力模型的推导第66-67页
     ·传动控制系统的数学模型第67-71页
       ·卷取电动机的数学模型第67-69页
       ·直流传动装置的数学模型第69-71页
       ·传动控制系统的综合模型第71页
   ·间接恒张力控制算法的研究与应用第71-78页
     ·间接张力控制的基本原理第71-74页
       ·电流电势复合控制法第73页
       ·最大转矩法第73-74页
     ·张力控制策略第74-78页
       ·张力转矩第75-76页
       ·动态补偿转矩第76-77页
       ·摩擦转矩第77页
       ·弯曲补偿转矩第77页
       ·转矩的综合及输出第77-78页
   ·料卷瞬时卷径的测量与计算第78-79页
   ·本章小结第79-80页
第5章 结论第80-82页
参考文献第82-86页
致谢第86页

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