GPS接收机导航解算方法优化设计与实现
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11页 |
| ·GPS 导航解算方法的研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要准则和方法 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 利用有效校验优化电文解析 | 第16-22页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·经典方法分析 | 第16-17页 |
| ·优化设计方案 | 第17-19页 |
| ·电文数据帧格式 | 第17页 |
| ·电文校验处理思想 | 第17-18页 |
| ·分类别处理策略 | 第18-19页 |
| ·设计方案性能分析 | 第19-20页 |
| ·减少冗余处理 | 第19页 |
| ·可扩展应用 | 第19页 |
| ·容错性 | 第19-20页 |
| ·测试与分析 | 第20-22页 |
| ·测试环境与内容 | 第20页 |
| ·测试方法 | 第20页 |
| ·测试结果与分析 | 第20-22页 |
| 第三章 基于定点与插值方法卫星PVT 快速解算 | 第22-30页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·经典方法分析 | 第22-23页 |
| ·优化设计方案 | 第23-26页 |
| ·拉格朗日插值算法 | 第23页 |
| ·实时处理策略 | 第23-25页 |
| ·针对定点处理器的改进 | 第25-26页 |
| ·设计方案优势分析 | 第26页 |
| ·解算速度提高 | 第26页 |
| ·容错性 | 第26页 |
| ·测试与分析 | 第26-30页 |
| ·测试环境与内容 | 第26页 |
| ·测试方法 | 第26-27页 |
| ·测试结果与分析 | 第27-30页 |
| 第四章 高动态条件下Kalman 滤波测速应用 | 第30-42页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·经典方法分析 | 第30-32页 |
| ·优化设计方案 | 第32-35页 |
| ·模型选择 | 第32-33页 |
| ·RLS 辅助提高精度 | 第33-34页 |
| ·滤波参数的动态调整 | 第34-35页 |
| ·设计方案优势分析 | 第35-36页 |
| ·测速精度提高 | 第35-36页 |
| ·容错性 | 第36页 |
| ·测试与分析 | 第36-42页 |
| ·测试环境与内容 | 第36页 |
| ·测试方法 | 第36页 |
| ·测试结果与分析 | 第36-42页 |
| 第五章 插值方法实现任意频度输出控制 | 第42-49页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·经典方法分析 | 第42页 |
| ·优化设计方案 | 第42-47页 |
| ·对齐任意时刻的可调频度输出 | 第43-46页 |
| ·异常输入的解算 | 第46页 |
| ·初始参数的设定 | 第46页 |
| ·设计方案应用的局限性 | 第46-47页 |
| ·设计方案优势分析 | 第47页 |
| ·对齐任意时刻输出频度可调 | 第47页 |
| ·容错性 | 第47页 |
| ·测试与分析 | 第47-49页 |
| ·测试环境与内容 | 第47页 |
| ·测试方法 | 第47-48页 |
| ·测试结果与分析 | 第48-49页 |
| 结束语 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第55页 |
