汽车车身的CAN总线控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车电子的发展概况 | 第9-10页 |
| ·汽车电子的概念 | 第9页 |
| ·汽车电子的发展历史 | 第9-10页 |
| ·汽车电子技术的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·汽车电子技术的现状 | 第10-11页 |
| ·汽车电子技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题背景、选题意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 CAN总线分析 | 第15-34页 |
| ·汽车网络分类 | 第15页 |
| ·CAN总线特性 | 第15-17页 |
| ·CAN的分层结构和通信协议 | 第17-19页 |
| ·CAN的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN的通信协议 | 第18-19页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第19-28页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第19-24页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第24-25页 |
| ·CAN报文的分类 | 第25-27页 |
| ·CAN总线仲裁机制 | 第27-28页 |
| ·CAN错误检测机制 | 第28页 |
| ·CAN总线系统的结构原理和通信方式 | 第28-33页 |
| ·CAN总线系统的构成 | 第28-29页 |
| ·CAN控制器与收发器 | 第29页 |
| ·CAN总线系统的节点 | 第29-30页 |
| ·CAN总线系统的拓扑结构 | 第30-32页 |
| ·CAN总线系统的通信方式 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 CAN总线硬件设计 | 第34-59页 |
| ·车身CAN控制系统设计 | 第34-35页 |
| ·节点设计方案选择 | 第35-36页 |
| ·元器件分析 | 第36-44页 |
| ·微控制器AT89C51 | 第36-38页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第38-42页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第42-44页 |
| ·底层模块的设计与实现 | 第44-48页 |
| ·底层模块硬件结构 | 第44-45页 |
| ·CAN总线系统智能节点硬件电路设计 | 第45-47页 |
| ·单片机5V电源设计 | 第47页 |
| ·收发器隔离电路设计 | 第47-48页 |
| ·CAN接口模块电路设计与实现 | 第48-55页 |
| ·驱动控制电路 | 第48-51页 |
| ·开关量检测电路 | 第51-52页 |
| ·模拟量转换电路 | 第52-53页 |
| ·脉冲量调理电路 | 第53-54页 |
| ·看门狗电路 | 第54-55页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第55-58页 |
| ·电磁干扰源及干扰机理分析 | 第56-57页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 CAN总线软件设计 | 第59-69页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第59-64页 |
| ·CAN初始化程序 | 第59-61页 |
| ·CAN报文发送子程序 | 第61-62页 |
| ·CAN报文接收子程序 | 第62-64页 |
| ·车门控制模块软件设计 | 第64页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第64-66页 |
| ·CAN总线软件抗干扰设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-72页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·主要研究工作及结论 | 第69-70页 |
| ·存在问题 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
