绣花机电控系统运动控制与进程通信研究及改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外绣花机及其电控系统发展状况 | 第8-10页 |
| ·绣花机的发展状况 | 第8-9页 |
| ·绣花机电控系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究思路 | 第10页 |
| ·本文的章节安排 | 第10-13页 |
| 2 绣花机控制系统软硬件架构介绍 | 第13-25页 |
| ·绣花机系统的基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·绣花机控制系统的整体架构 | 第15-21页 |
| ·控制系统的硬件架构 | 第15-20页 |
| ·控制系统的软件架构 | 第20-21页 |
| ·软件运行和开发环境简介 | 第21-23页 |
| ·嵌入式 Linux操作系统 | 第21-22页 |
| ·Qt/Embedded与Qt | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 花样刺绣控制信息转换算法设计 | 第25-39页 |
| ·花样文件介绍 | 第25-28页 |
| ·控制信息分析及其结构设计 | 第28-29页 |
| ·控制信息速度转换算法设计 | 第29-38页 |
| ·刺绣规律分析 | 第30-31页 |
| ·两种三轴电机速度协调算法分析 | 第31-34页 |
| ·速度协调算法设计 | 第34-38页 |
| ·控制信息转换算法实现 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 运动控制驱动程序设计与实现 | 第39-59页 |
| ·驱动程序设计背景知识 | 第39-47页 |
| ·设备驱动程序设计探讨 | 第39-41页 |
| ·定时器应用探讨 | 第41-44页 |
| ·中断实现探讨 | 第44-47页 |
| ·系统工作模式设计 | 第47-50页 |
| ·准备模式设计 | 第47-48页 |
| ·就绪模式设计 | 第48-49页 |
| ·运行模式设计 | 第49-50页 |
| ·系统功能模块设计与实现 | 第50-57页 |
| ·断线检测功能设计与实现 | 第50-53页 |
| ·电源板控制功能设计与实现 | 第53-54页 |
| ·换色控制功能设计与实现 | 第54-55页 |
| ·主轴与绣框电机运动控制设计与实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 系统控制软件之进程通信研究 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统控制软件运行模块 | 第59-61页 |
| ·进程与线程介绍 | 第61-63页 |
| ·进程描述 | 第61-62页 |
| ·进程创建与消亡 | 第62页 |
| ·线程描述 | 第62-63页 |
| ·线程创建与消亡 | 第63页 |
| ·Linux进程通信应用研究 | 第63-72页 |
| ·文件通信应用研究 | 第63-64页 |
| ·管道通信应用研究 | 第64-67页 |
| ·信号通信应用研究 | 第67-69页 |
| ·消息队列通信应用研究 | 第69-70页 |
| ·共享内存通信应用研究 | 第70-71页 |
| ·信号量通信应用研究 | 第71-72页 |
| ·进程通信在控制软件中的应用 | 第72-74页 |
| ·信号通信在控制软件中的实现 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
