基于栅格法的汽车路径规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·相关研究现状综述 | 第9-16页 |
| ·环境建模的方法 | 第10-11页 |
| ·路径搜索的方法 | 第11-16页 |
| ·主要研究内容及论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 环境建模 | 第18-36页 |
| ·栅格法 | 第18-21页 |
| ·建模思路及实现 | 第21-29页 |
| ·建模思路 | 第21-25页 |
| ·具体实现 | 第25-29页 |
| ·线路拟合和平滑化处理 | 第29-35页 |
| ·ALA 路径 | 第29-32页 |
| ·实现方案 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于栅格的搜索方法 | 第36-63页 |
| ·广度优先算法实现 | 第36-53页 |
| ·搜索思路 | 第36-38页 |
| ·广度优先算法 | 第38-41页 |
| ·哈希表 | 第41-53页 |
| ·Dijkstra 算法实现 | 第53-61页 |
| ·搜索思路 | 第53页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第53-55页 |
| ·程序设计 | 第55-61页 |
| ·算法比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 调运辅助决策系统研制方案与实现 | 第63-70页 |
| ·开发方案 | 第63-64页 |
| ·系统界面及功能 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
