| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·结构振动主动控制概况 | 第8-14页 |
| ·主动控制方法与技术的发展概况 | 第8-13页 |
| ·压电主动控制结构研究概况 | 第13-14页 |
| ·网壳结构振动控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 压电作动器理论研究及其设计 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·压电材料及其应用 | 第16-21页 |
| ·压电材料的本构性能 | 第17-18页 |
| ·压电方程与压电元件的几个重要性能参数 | 第18-21页 |
| ·压电主动杆件的设计 | 第21-25页 |
| ·压电片及压电方程 | 第21-22页 |
| ·主动杆件压电堆的设计 | 第22-23页 |
| ·压电主动杆件的结构设计 | 第23-25页 |
| ·压电主动杆件的性能参数分析 | 第25-28页 |
| ·轴向刚度 | 第25-27页 |
| ·作动器的控制力 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 主动控制系统及模型建立 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·结构主动控制系统的组成及其工作原理 | 第30-34页 |
| ·主动控制理论 | 第30-31页 |
| ·主动控制系统的组成及减振机理 | 第31-34页 |
| ·主动控制网壳结构模型的建立 | 第34-38页 |
| ·模型的尺寸参数 | 第34-35页 |
| ·基本假定 | 第35页 |
| ·结构主动控制动力方程 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 主动控制技术研究 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·受控系统的状态空间模型 | 第39-42页 |
| ·状态空间的基本概念 | 第39-40页 |
| ·受控系统的状态空间描述 | 第40-42页 |
| ·控制系统的能控性和能观性 | 第42-44页 |
| ·线性控制系统的能控性 | 第42-43页 |
| ·线性控制系统的能观性 | 第43-44页 |
| ·最优控制算法 | 第44-52页 |
| ·线性二次型(LQR)经典最优控制 | 第44-47页 |
| ·全维状态观测器的设计 | 第47-50页 |
| ·线性二次型Gauss(LQG)最优控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 双层球面网壳主动控制的优化与分析 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·作动器位置/数目优化 | 第54-63页 |
| ·作动器位置/数目优化的性能指标 | 第54-55页 |
| ·作动器位置/数目优化的方法 | 第55-56页 |
| ·作动器位置/数目优化 | 第56-63页 |
| ·应用LQR最优控制对双层网壳结构进行主动控制分析 | 第63-69页 |
| ·系统模型参数及地震波选取 | 第63-64页 |
| ·地震作用下的LQR最优控制比较分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要工作内容总结 | 第71-72页 |
| ·未来研究工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录一 | 第78-89页 |