| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外无刷直流电机控制器的研究现状 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 无刷直流电机及控制系统的结构和原理 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第10-12页 |
| ·电动机本体 | 第10-11页 |
| ·位置传感器 | 第11页 |
| ·控制器 | 第11页 |
| ·逆变器 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制系统基本工作原理 | 第12页 |
| ·本章小节 | 第12-13页 |
| 第三章 控制策略 | 第13-23页 |
| ·传统双闭环 PID 控制 | 第13-15页 |
| ·智能控制策略 | 第15-17页 |
| ·人工神经网络的基本功能 | 第15页 |
| ·人工神经网络的基本特征 | 第15-17页 |
| ·人工神经网络用于无刷直流电机智能控制系统 | 第17-22页 |
| ·BP 网络与 BP 算法 | 第17-19页 |
| ·BP 网络整定的 PID 控制策略 | 第19-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第四章 基于 DSP2812 的智能控制系统硬件设计 | 第23-35页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·驱动板设计 | 第24-27页 |
| ·驱动板电源模块设计 | 第24页 |
| ·驱动板 IPM 模块设计 | 第24-25页 |
| ·霍尔电流传感器检测相电流 | 第25-26页 |
| ·霍尔传感器转子位置采集电路 | 第26-27页 |
| ·控制板设计 | 第27-33页 |
| ·本设计所用 DSP 硬件资源 | 第27-28页 |
| ·控制板电源模块 | 第28-29页 |
| ·相电流 A/D 转换模块 | 第29-30页 |
| ·霍尔位置信号接收电路 | 第30页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第30-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第五章 智能控制系统软件设计 | 第35-41页 |
| ·软件总体结构 | 第35页 |
| ·软件主程序 | 第35-37页 |
| ·软件中断子程序 | 第37-39页 |
| ·位置捕获中断子程序 | 第37页 |
| ·GPT1 下溢中断 | 第37-39页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第39页 |
| ·键盘指令中断子程序 | 第39页 |
| ·TIMER0 中断子程序 | 第39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 第六章 无刷直流电机调速系统的建模与 SIMULINK 仿真 | 第41-52页 |
| ·无刷直流电机调速系统的数学模型 | 第41-42页 |
| ·无刷直流电机调速系统的仿真模型的建立 | 第42-49页 |
| ·电机本体模块 | 第43-46页 |
| ·逆变子系统 | 第46-47页 |
| ·调速子系统 | 第47-48页 |
| ·电流环及 PWM 发生子系统 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第58页 |