磁悬浮轴承步进电机及驱动器设计
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 步进电机技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 步进电机的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 步进电机分类及特点 | 第14-15页 |
| 1.2.3 步进电机的应用与改良 | 第15页 |
| 1.3 磁悬浮技术 | 第15-18页 |
| 1.3.1 磁悬浮技术的发展 | 第15-17页 |
| 1.3.2 磁悬浮系统的基本原理 | 第17页 |
| 1.3.3 磁悬浮发展前景 | 第17-18页 |
| 1.3.4 磁悬浮电机发展与前景 | 第18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮跟瞄系统设计 | 第20-28页 |
| 2.1 磁悬浮跟瞄系统整体结构 | 第20-23页 |
| 2.1.1 步进电机部分 | 第21页 |
| 2.1.2 磁悬浮轴承部分 | 第21-23页 |
| 2.2 磁悬浮轴承系统 | 第23-26页 |
| 2.2.1 磁悬浮轴承的结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁悬浮轴承系统的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 硬件构成 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 步进电机设计 | 第28-40页 |
| 3.1 结构、特点与基本工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 步进电机参数设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 电机主要技术指标和参数 | 第30-31页 |
| 3.2.2 主要尺寸确定 | 第31-32页 |
| 3.2.3 冲片设计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 绕组设计 | 第34-36页 |
| 3.2.5 主要性能初步校核 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 步进电机驱动器设计与仿真 | 第40-52页 |
| 4.1 步进电机驱动器模型 | 第40-44页 |
| 4.1.1 驱动与控制基本原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 细分驱动的原理 | 第41-42页 |
| 4.1.3 H桥功率驱动电路 | 第42-43页 |
| 4.1.4 电流滞环控制电路 | 第43-44页 |
| 4.2 步进电机模型 | 第44-46页 |
| 4.3 混合式步进电机细分驱动仿真实验 | 第46-51页 |
| 4.3.1 混合式步进电机仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 步进电机细分驱动器仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.3.3 仿真验证与分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与分析 | 第52-60页 |
| 5.1 实验总体方案 | 第52页 |
| 5.2 驱动器功能介绍 | 第52-53页 |
| 5.3 控制器功能介绍 | 第53-54页 |
| 5.4 实验过程与结果分析 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
