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履带钻机负载敏感液压系统的研究

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·研究目的和意义第12-13页
   ·国内外钻机研究现状第13-15页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内研究现状第14-15页
   ·国内外工程机械节能控制系统研究现状第15-17页
     ·国外研究现状第15-16页
     ·国内研究现状第16页
     ·理论研究现状第16-17页
   ·研究的主要内容第17-18页
第二章 履带钻机液压系统分析第18-29页
   ·几种液压系统分析第18-22页
     ·阀控液压传动系统第18-19页
     ·泵排量控制系统第19-21页
     ·泵转速控制系统第21页
     ·存在问题第21-22页
   ·钻探工艺对钻机液压系统的要求第22-23页
   ·履带钻机的液压控制系统第23-26页
   ·钻机各执行机构和负载的特性第26-28页
     ·回转系统工况分析第27页
     ·给进起拔系统工况分析第27-28页
     ·钻具夹紧及拧卸回路工况分析第28页
     ·稳固调角回路第28页
     ·行走回路第28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 钻机负载敏感液压系统的数学建模第29-44页
   ·负载敏感系统的原理第29-32页
     ·开中心负载敏感系统(OLSS)第29-31页
     ·闭中心负载敏感系统(CLSS)第31-32页
   ·负载敏感系统的功率键合图建模第32-36页
     ·功率键合图的规则第33-34页
     ·系统的功率键合图第34-36页
   ·液压系统的数学模型第36-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 负载敏感液压系统的建模及仿真第44-62页
   ·液压仿真技术及软件第44-47页
     ·液压仿真技术及软件的发展第44-46页
     ·本课题选用的仿真工具第46-47页
   ·液压系统模型及仿真第47-58页
     ·负载敏感阀模型第47-51页
     ·限压阀模型第51-54页
     ·钻机回转液压系统模型第54-57页
     ·系统仿真结果分析第57-58页
   ·负载反馈油管对液压系统的动态特性影响分析第58-61页
     ·负载反馈油管的数学模型分析第58-59页
     ·系统仿真结果分析第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 回转回路工作特性实验研究第62-68页
   ·实验目的及实验内容第62页
   ·实验台装置及原理第62-64页
     ·实验台结构第62-63页
     ·实验原理第63-64页
   ·实验步骤及数据处理第64-67页
   ·实验结论第67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 结束语第68-70页
   ·主要研究结论第68页
   ·局限性与展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-73页

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