典型船舶驾驶模拟仿真系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作和结构体系 | 第15-17页 |
| 第2章 系统研发的技术基础 | 第17-33页 |
| ·相关软件介绍 | 第17-24页 |
| ·3DS MAX 软件概述 | 第17-19页 |
| ·XNA 软件概述 | 第19-23页 |
| ·Visual Studio 2008 软件概述 | 第23-24页 |
| ·船舶运动概述 | 第24-29页 |
| ·船舶运动建模方法 | 第24-25页 |
| ·船舶运动和坐标系 | 第25-27页 |
| ·船舶六自由度方程组 | 第27-29页 |
| ·船舶运动数学方程算法 | 第29-32页 |
| ·插值法 | 第29-30页 |
| ·常微分方程的数值解法 | 第30-31页 |
| ·四元数法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶模拟仿真系统 | 第33-36页 |
| ·系统的构成 | 第33-34页 |
| ·系统的流程 | 第34-35页 |
| ·系统的功能 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 船舶运动数学模型 | 第36-54页 |
| ·船舶受力分析 | 第36-37页 |
| ·船体模型 | 第37-44页 |
| ·惯性类流体力及力矩模型 | 第37-39页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第39-44页 |
| ·螺旋桨模型 | 第44-45页 |
| ·舵模型 | 第45-47页 |
| ·舵系数 | 第46-47页 |
| ·舵面压力 | 第47页 |
| ·风模型 | 第47-49页 |
| ·风的数学模型 | 第47-48页 |
| ·船体上的平均风压力和力矩 | 第48-49页 |
| ·浪模型 | 第49-51页 |
| ·规则波数学模型 | 第49-50页 |
| ·波浪干扰力和力矩 | 第50-51页 |
| ·流模型 | 第51页 |
| ·系泊缆绳模型 | 第51-52页 |
| ·锚模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件实现过程 | 第54-78页 |
| ·XNA 运行原理 | 第54-58页 |
| ·XNA 基本框架 | 第54-57页 |
| ·XNA 的三维图形显示原理 | 第57-58页 |
| ·船舶动力学模块编程实现 | 第58-63页 |
| ·Ship 类 | 第59-60页 |
| ·Hull 类 | 第60-61页 |
| ·Thrust 类 | 第61-62页 |
| ·Rudder 类 | 第62页 |
| ·干扰力和力矩类 | 第62-63页 |
| ·3D 模型模块 | 第63-64页 |
| ·三维环境模块 | 第64-67页 |
| ·可编程流水线——HLSL | 第65页 |
| ·天空盒渲染 | 第65-66页 |
| ·海面渲染 | 第66-67页 |
| ·船舶航行产生浪花模块 | 第67-72页 |
| ·粒子系统 | 第68页 |
| ·船首浪的建模 | 第68-70页 |
| ·船行波的建模 | 第70页 |
| ·船尾浪的建模 | 第70-72页 |
| ·立体显示模块 | 第72-75页 |
| ·立体视觉概述 | 第72-73页 |
| ·立体投影算法 | 第73-74页 |
| ·XNA 中程序实现以及设备 | 第74-75页 |
| ·系统仿真结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 附录Ⅰ 程序清单 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第87页 |
