汽车半主动悬架模糊控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·悬架对车辆性能的影响 | 第9页 |
| ·车辆悬架的分类、发展与研究现状 | 第9-12页 |
| ·车辆悬架的分类 | 第9-11页 |
| ·车辆悬架的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·悬架控制策略 | 第12-15页 |
| ·应用于车辆悬架系统的控制方法 | 第12-14页 |
| ·当前汽车悬架系统振动控制的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容与方法 | 第15-16页 |
| 第二章 半主动悬架数学模型的建立 | 第16-28页 |
| ·汽车-路面系统模型的建立 | 第16-20页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第16-18页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化 | 第18-20页 |
| ·悬架的力学模型 | 第20-27页 |
| ·模型建立 | 第20-22页 |
| ·数学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 半主动悬架系统的模糊控制 | 第28-37页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第30页 |
| ·设计模糊控制器控制规则 | 第30页 |
| ·设计模糊推理的方法 | 第30-31页 |
| ·解模糊化方法 | 第31-32页 |
| ·半主动悬架系统的模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第32-33页 |
| ·输入量和输出量的模糊化及其赋值 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第34-35页 |
| ·建立模糊控制表 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 仿真分析 | 第37-46页 |
| ·仿真环境介绍 | 第37-39页 |
| ·MATLAB的发展历程和影响 | 第37页 |
| ·MATLAB在控制系统设计中的应用 | 第37-38页 |
| ·Simulink技术简介 | 第38-39页 |
| ·半主动悬架模糊控制系统仿真与分析 | 第39-45页 |
| ·车身加速度响应 | 第40-42页 |
| ·悬架动行程响应 | 第42-44页 |
| ·车身位移响应 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与建议 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·建议 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
