超宽带室内定位研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·室内定位研究现状 | 第8-10页 |
| ·现有的室内定位模型 | 第8-10页 |
| ·基于超宽带技术的定位 | 第10页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 UWB技术 | 第12-24页 |
| ·超宽带(UWB)概述 | 第12-14页 |
| ·UWB概念 | 第12-13页 |
| ·UWB用于定位的优势 | 第13-14页 |
| ·UWB实现方式 | 第14-16页 |
| ·脉冲无线电 | 第15页 |
| ·载波调制方式 | 第15-16页 |
| ·IEEE 802.15.4a UWB信道模型 | 第16-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 室内无线定位技术 | 第24-43页 |
| ·无线定位技术概述 | 第24页 |
| ·室内无线定位特点 | 第24-25页 |
| ·室内无线定位技术的分类 | 第25-30页 |
| ·基于AOA测量值的定位方法 | 第25-26页 |
| ·基于TOA测量值的定位方法 | 第26-27页 |
| ·基于TDOA测量值的定位方法 | 第27-28页 |
| ·基于RSS的定位 | 第28-29页 |
| ·Wi-Fi定位 | 第29页 |
| ·混合定位技术 | 第29-30页 |
| ·无线定位算法 | 第30-42页 |
| ·定位问题的最小二乘(LS)表示 | 第30-31页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第31-40页 |
| ·递归算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 NLOS环境下的定位算法 | 第43-51页 |
| ·NLOS对室内定位的影响 | 第43-44页 |
| ·NLOS问题及其特点 | 第43-44页 |
| ·NLOS对定位算法的影响 | 第44页 |
| ·NLOS的检测与鉴别 | 第44-47页 |
| ·NLOS的抑制 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 超宽带定位研究和仿真分析 | 第51-62页 |
| ·室内UWB定位采用的定位算法 | 第51-54页 |
| ·抑制NLOS误差的残差加权算法 | 第54-57页 |
| ·UWB定位仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·TOA/TDOA测量值的估计问题 | 第57-59页 |
| ·定位仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 A (攻读学位期间发表论文目录) | 第67页 |
