结构光三维测量中光条中心提取方法及其评价的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·三维视觉测量系统概述 | 第12-15页 |
| ·Marr视觉理论 | 第12-14页 |
| ·结构光三维视觉测量 | 第14-15页 |
| ·线结构光测量模型 | 第15-18页 |
| ·线结构光测量模型 | 第15-17页 |
| ·测量误差分析 | 第17-18页 |
| ·光条中心提取的精度与信度研究现状 | 第18页 |
| ·研究意义及主要工作内容 | 第18-21页 |
| 第二章 线结构光光条模型 | 第21-38页 |
| ·线结构光产生与图像采集 | 第21-28页 |
| ·线激光结构及原理 | 第21-22页 |
| ·光照模型 | 第22-24页 |
| ·CCD图像传感器 | 第24-26页 |
| ·线结构光的能量传递分析 | 第26-28页 |
| ·不同线结构光光条样本 | 第28-34页 |
| ·结构光光条图像的预处理 | 第28-29页 |
| ·不同形貌的调制 | 第29-30页 |
| ·颜色吸收的影响 | 第30-31页 |
| ·物体材质的影响 | 第31-32页 |
| ·反射光条的干扰 | 第32-33页 |
| ·摄像机离焦模糊 | 第33-34页 |
| ·运动模糊 | 第34页 |
| ·其他影响 | 第34页 |
| ·结构光条截面的数学模型 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 光条中心提取方法及其改进 | 第38-56页 |
| ·结构光光条的数学特征 | 第38-40页 |
| ·像素级别的提取方法 | 第40-45页 |
| ·传统的提取方法 | 第40-44页 |
| ·方向模板法 | 第44-45页 |
| ·像素级别的提取方法 | 第45-49页 |
| ·曲线拟合法 | 第45-46页 |
| ·Steger算法 | 第46-49页 |
| ·现有算法提取方法综合分析 | 第49-50页 |
| ·本文改进的提取算法 | 第50-55页 |
| ·高斯滤波核大小选择 | 第50-51页 |
| ·光条宽度估计 | 第51-52页 |
| ·非线性提取算法 | 第52-54页 |
| ·本文算法提取结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 光条提取的信度评价 | 第56-71页 |
| ·信度评价概念 | 第56-58页 |
| ·光条图像的噪声分析 | 第56-57页 |
| ·信度评价的定义及目的 | 第57-58页 |
| ·光条识别的信度评价依据 | 第58-60页 |
| ·基于能量的信度评价 | 第58页 |
| ·不同形状的光条的理论比较 | 第58-60页 |
| ·光条识别的信度评价方法 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62-70页 |
| ·对不同情况光条评价结果 | 第62-66页 |
| ·对不同提取算法评价结果 | 第66-69页 |
| ·基于能量的信度评价误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 光条中心提取的精度评价 | 第71-89页 |
| ·光条图像信噪比 | 第71-74页 |
| ·信噪比概念 | 第71-72页 |
| ·光条图像的随机噪声 | 第72-73页 |
| ·光条图像噪声估计方案 | 第73-74页 |
| ·光条提取中心点位置统计分布 | 第74-81页 |
| ·中心点位置统计分布 | 第74-75页 |
| ·一维线边缘中心分布估计 | 第75-76页 |
| ·二维线边缘中心分布估计 | 第76-78页 |
| ·误差因子L及其标定 | 第78-81页 |
| ·光条中心提取的精度评价 | 第81-84页 |
| ·基于统计分布的精度评价 | 第81-83页 |
| ·基于精度的信度评价 | 第83-84页 |
| ·实验结果 | 第84-88页 |
| ·估计分布与实际分布比较 | 第84-86页 |
| ·实际精度评价结果 | 第86页 |
| ·不同算法的精度评价 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·光条中心提取的精度与信度评价 | 第89-90页 |
| ·进一步研究展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
