GCD-1500钻机冲击机构刚柔体系模态识别
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·冲击钻机概述 | 第9-17页 |
| ·钢丝绳式冲击钻机的特点 | 第9-10页 |
| ·冲击反循环钻机的概况 | 第10-11页 |
| ·国内外冲击反循环钻机的研究现状 | 第11-17页 |
| ·模态参数识别简述 | 第17-18页 |
| ·模态参数识别的概念 | 第17-18页 |
| ·模态参数识别的作用 | 第18页 |
| ·本文的研究内容及研究思路 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究思路 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 冲击机构理论与模态频率数值解 | 第20-36页 |
| ·冲击机构的功用、要求和参数 | 第20-21页 |
| ·冲击机构结构与工作原理 | 第21-23页 |
| ·冲击机构几何关系与牵连运动分析 | 第23-26页 |
| ·几何关系分析 | 第23-25页 |
| ·牵连运动分析 | 第25-26页 |
| ·缓冲机构与钻具耦合系统动力学模型 | 第26-31页 |
| ·系统的简化 | 第26-27页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·系统模型建立 | 第27-28页 |
| ·系统模型求解 | 第28-31页 |
| ·系统模态频率及主振型 | 第28-29页 |
| ·模态方程的导出 | 第29-30页 |
| ·模态方程的求解 | 第30-31页 |
| ·相对运动模态频率数值解 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 冲击机构刚柔耦合动力学系统建模 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·ProE与ADAMS之间模型转换 | 第37-39页 |
| ·ADAMS柔性体建模方法 | 第39页 |
| ·ADAMS钢丝绳建模 | 第39-48页 |
| ·钢丝绳建模方法 | 第40-41页 |
| ·生成柔性体方法 | 第40页 |
| ·采用折线方法 | 第40页 |
| ·轴套力连接方法 | 第40-41页 |
| ·钢丝绳建模方法总结 | 第41页 |
| ·柔性连接轴套力介绍 | 第41-42页 |
| ·轴套力刚性系数的理论分析 | 第42-45页 |
| ·冲击机构钢丝绳建模思路 | 第45-48页 |
| ·用宏命令建立小圆柱体 | 第45-46页 |
| ·钢丝绳轴套力参数确定 | 第46页 |
| ·添加接触力 | 第46-48页 |
| ·ADAMS建立弹簧柔性体 | 第48-51页 |
| ·弹簧柔性体建模思路 | 第48-49页 |
| ·弹簧柔性体添加预载 | 第49-51页 |
| ·冲击机构刚柔耦合动力学系统的实现 | 第51-54页 |
| ·添加约束 | 第51-52页 |
| ·钻具边界条件设置 | 第52-54页 |
| ·钻具在水中所受阻力设置 | 第52页 |
| ·钻具—岩土边界条件设置 | 第52-54页 |
| ·施加运动驱动 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 冲击机构刚柔耦合系统动力学仿真 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第56-65页 |
| ·系统运动学分析 | 第56-58页 |
| ·系统振动响应分析 | 第58-63页 |
| ·局部多自由度系统下止点位置振动响应 | 第58-62页 |
| ·局部多自由度系统上止点位置振动响应 | 第62页 |
| ·"打空"情况下整体系统振动响应 | 第62-63页 |
| ·弹簧应力与应变分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文总结 | 第66页 |
| ·今后的工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 附录:部分Macro宏命令 | 第72-74页 |
