海底大地电磁探测仪器辅助控制电路设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·构思 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第11-12页 |
| ·选题依据 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·完成构思基本的背景知识 | 第12-14页 |
| ·嵌入式计算机系统 | 第12-13页 |
| ·GPS 定位技术 | 第13-14页 |
| 2 辅助控制电路的定义 | 第14-18页 |
| ·性能规范 | 第15页 |
| ·操作设计 | 第15-16页 |
| ·基本框图 | 第16-18页 |
| 3 辅助控制电路的硬件设计 | 第18-43页 |
| ·辅助控制电路板的微控制器 | 第18-24页 |
| ·ATmega128L 的简介 | 第18-22页 |
| ·选择ATmega128L 的考虑 | 第22-24页 |
| ·GPS 模块与NMEA | 第24-27页 |
| ·iTrax02 模块简介 | 第24-25页 |
| ·选用iTrax02 的考虑与NMEA | 第25-27页 |
| ·方位角传感器 | 第27-30页 |
| ·ZCC211N-TTL 简介 | 第28-29页 |
| ·测量方位角的考虑 | 第29页 |
| ·数据通信的协议 | 第29-30页 |
| ·倾斜角传感器 | 第30-37页 |
| ·MMA6260Q 简介 | 第31-34页 |
| ·MMA6260 测量倾角的原理 | 第34-35页 |
| ·实际的问题与滤波放大电路 | 第35-37页 |
| ·温度传感器 | 第37-41页 |
| ·温度传感器LM75 介绍 | 第37-39页 |
| ·LM75 的通信协议 | 第39-40页 |
| ·选择LM75 的考虑 | 第40-41页 |
| ·接口电平转换问题 | 第41-43页 |
| 4 辅助控制电路软件设计 | 第43-63页 |
| ·辅助控制电路软件设计的考虑 | 第43-45页 |
| ·辅助控制电路部分程序设计 | 第45-63页 |
| ·接收上位机指令 | 第45-48页 |
| ·接收PPS 秒脉冲信号 | 第48-50页 |
| ·UART1 接收中断 | 第50-53页 |
| ·每秒更新显示当前位置 | 第53-55页 |
| ·AD 转换 | 第55-58页 |
| ·通过IIC 总线读取温度传感器数据 | 第58-63页 |
| 5 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
