| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·有限时间稳定性理论的研究现状 | 第11-13页 |
| ·混沌动力学描述 | 第13-15页 |
| ·混沌的相关概念及特征 | 第13-14页 |
| ·混沌系统的类型及判断 | 第14-15页 |
| ·混沌控制与同步研究现状 | 第15-18页 |
| ·混沌控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·混沌同步的研究现状 | 第17-18页 |
| ·电动机矢量控制 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的基本概述 | 第19-20页 |
| ·电动机磁链观测的研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 理论基础 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·连续系统的滑模变结构控制 | 第23-26页 |
| ·终端滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第28-31页 |
| ·三相感应电动机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第31-32页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于有限时间观测器的混沌系统同步 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·混沌系统有限时间观测器的设计 | 第35-39页 |
| ·同步问题描述 | 第35-36页 |
| ·有限时间观测器同步控制 | 第36-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·Duffing-Holmes 混沌系统的有限时间观测器 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 混沌系统的指数型快速收敛有限时间终端滑模自适应同步控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·混沌系统的指数型快速收敛有限时间控制器设计 | 第43-48页 |
| ·同步问题描述 | 第43页 |
| ·指数型非线性滑动模态超曲面 | 第43-44页 |
| ·终端滑模同步控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·终端滑模自适应同步控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·多涡卷混沌系统的同步控制 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 感应电动机转子磁链的有限时间观测器设计 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·感应电动机转子磁链的有限时间观测器设计 | 第55-60页 |
| ·感应电动机状态方程 | 第55-57页 |
| ·同步问题描述 | 第57-59页 |
| ·感应电动机转子磁链的有限时间观测器设计 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |