基于FPGA的两相混合式步进电动机驱动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·步进电动机驱动技术在国内外研究的现状 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·该课题的设计方案 | 第9页 |
| ·研究的主要任务 | 第9-11页 |
| 第二章 步进电动机概述 | 第11-29页 |
| ·步进电动机及其发展 | 第11页 |
| ·步进电动机特点及应用 | 第11-12页 |
| ·步进电动机相关参数 | 第12-15页 |
| ·步进电动机的类型 | 第15-16页 |
| ·步进电动机的基本结构和工作原理 | 第16-21页 |
| ·两相混合式步进电动机基本结构 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电动机工作原理 | 第18页 |
| ·混合式步进电动机动态方程 | 第18-21页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第21-29页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第21-22页 |
| ·步进电动机驱动器的特点 | 第22-23页 |
| ·步进电动机驱动的分类 | 第23-25页 |
| ·细分驱动 | 第25-29页 |
| 第三章 FPGA及VHDL语言 | 第29-47页 |
| ·数字系统现场集成技术 | 第29-39页 |
| ·工艺集成技术 | 第29-31页 |
| ·现场集成技术 | 第31-39页 |
| ·本课题所用芯片——Altera公司的FPGA | 第39-42页 |
| ·本课题所用编程语言VHDL的设计方法 | 第42-45页 |
| ·VHDL设计技术原理 | 第42-44页 |
| ·VHDL设计综合过程 | 第44-45页 |
| ·仿真软件—Quartus ii6.0 | 第45-47页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第47-65页 |
| ·系统设计方案 | 第47页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第47-55页 |
| ·原理图的设计 | 第47-54页 |
| ·PCB板的设计 | 第54-55页 |
| ·VHDL设计及FPGA的实现 | 第55-65页 |
| 第五章 系统实验与调试 | 第65-69页 |
| ·系统实验调试过程 | 第65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·实验数据及分析 | 第65-66页 |
| ·实验电流波形 | 第66-69页 |
| 第六章 总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 | 第75页 |
| 附录2 总体程序部分 | 第75-82页 |
