基于直线电机的精密定位驱动技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·高速高精度定位系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·滚珠丝杠定位系统 | 第10-11页 |
| ·静压丝杠定位系统 | 第11-12页 |
| ·直接驱动定位系统 | 第12-14页 |
| ·直线电机定位系统关键技术分析 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直线电机驱动控制系统模型建立 | 第16-28页 |
| ·直线电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·直线电机基本结构 | 第16-17页 |
| ·直线电机运行原理 | 第17页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制系统 | 第17-24页 |
| ·空间矢量下直线电机电磁模型 | 第18-20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第20-21页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第21-23页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第23-24页 |
| ·永磁同步直线电机动力学模型 | 第24-27页 |
| ·摩擦力干扰 | 第25-26页 |
| ·纹波推力干扰 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直线电机电流环控制策略设计 | 第28-41页 |
| ·电流环矢量控制系统调制方法 | 第28-31页 |
| ·正弦磁通技术 | 第28-29页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第29-31页 |
| ·死区效应分析 | 第31-36页 |
| ·死区效应产生机理 | 第31-33页 |
| ·误差电压的矢量分析 | 第33-34页 |
| ·死区效应对电流环影响 | 第34-36页 |
| ·SVPWM逆变器死区补偿方法 | 第36-39页 |
| ·死区效应时间补偿法 | 第37-38页 |
| ·电流极性检测方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 直线电机伺服控制系统软硬件设计 | 第41-53页 |
| ·伺服系统硬件部分总体介绍 | 第41页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第41-45页 |
| ·软启动电路设计 | 第41-42页 |
| ·逆变器及其驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·电流检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第45-47页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第45-46页 |
| ·光栅信号处理电路 | 第46-47页 |
| ·FPGA扩展单元的设计 | 第47-48页 |
| ·M/T法测速模块 | 第47-48页 |
| ·故障信号的处理 | 第48页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·直线电机的DSP软件控制系统 | 第48-49页 |
| ·相位初始化部分的分析设计 | 第49-50页 |
| ·T1 下溢中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·其它中断程序服务设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第53-60页 |
| ·直线电机定位系统实验台的建立 | 第53-55页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第55-59页 |
| ·电流环死区补偿实验 | 第55-57页 |
| ·电流环滤波实验 | 第57页 |
| ·直线电机定位实验 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
