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基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·本文研究背景及意义第10-11页
   ·预测控制综述第11-14页
     ·发展历程及理论特点第11-13页
     ·现有问题及研究动向第13-14页
   ·模糊神经网络综述第14-16页
     ·发展历程及理论特点第14-15页
     ·现有问题及发展方向第15-16页
   ·模糊理论和神经网络相结合的方法第16-18页
   ·本文的主要工作第18-20页
第2章 模糊神经网络结构第20-34页
   ·神经网络第20-22页
     ·神经元模型第20-21页
     ·神经网络结构第21-22页
   ·模糊推理机制第22-27页
     ·模糊推理算法第22-23页
     ·Mamdani 模糊推理第23-26页
     ·T-S 模糊推理第26-27页
   ·两种常见的模糊神经网络结构第27-33页
     ·模糊神经网络的类型第27-28页
     ·模糊神经网络NFNN第28-31页
     ·模糊神经网络ANFIS第31-32页
     ·模糊基函数第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 基于CSTR 系统控制方法分析第34-53页
   ·CSTR 结构及工作原理第34-35页
     ·典型的CSTR 结构第34-35页
     ·CSTR 的工作过程第35页
   ·CSTR 系统的控制技术第35-36页
   ·CSTR 系统控制方法的选取第36-45页
     ·常规控制方法的不足第37-40页
     ·预测控制第40-42页
     ·智能预测模型的选取第42-44页
     ·模糊神经网络结构选择第44-45页
   ·模糊神经网络的学习算法第45-52页
     ·学习算法类型第45-48页
     ·梯度下降法第48-51页
     ·K 均值聚类法第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 基于模糊神经网络的预测控制器设计第53-66页
   ·CSTR 系统的温度控制第53-54页
   ·模糊神经网络预测控制系统结构第54-55页
   ·基于模糊神经网络的多步预测模型第55-60页
     ·多步递推预测模型第55-57页
     ·误差反馈校正第57-58页
     ·滚动优化算法第58-60页
   ·CSTR 系统模糊神经网络离线辨识第60-65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 基于过程实验台的仿真研究第66-81页
   ·过程控制系统仿真平台第66-69页
     ·MPCE 实验系统第66-67页
     ·控制算法开发方法第67-69页
   ·被控对象工艺过程第69-70页
   ·仿真实验结果第70-79页
     ·反应过程温度特性第70-71页
     ·系统控制要求第71-72页
     ·CSTR 系统PID 参数整定第72-73页
     ·仿真结果分析第73-79页
   ·本章小结第79-81页
结论第81-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第86-87页
致谢第87页

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