车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·智能交通系统 | 第7-10页 |
| ·ITS 简介 | 第7页 |
| ·ITS 国外的发展状况 | 第7-9页 |
| ·ITS 国内的发展状况 | 第9-10页 |
| ·车辆定位导航系统 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11页 |
| ·论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 车辆定位导航系统的相关知识 | 第13-33页 |
| ·全球卫星定位系统 | 第13-21页 |
| ·GPS 简介 | 第13-15页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 定位的误差分析 | 第16-17页 |
| ·GPS 应用系统 | 第17-21页 |
| ·地理信息系统 | 第21-25页 |
| ·GIS 简介 | 第21-22页 |
| ·GIS 的基本功能 | 第22-23页 |
| ·GIS 的发展趋势 | 第23-25页 |
| ·MapInfo 与电子地图 | 第25-31页 |
| ·MapInfo 简介 | 第25-28页 |
| ·电子地图简介 | 第28-31页 |
| ·论文中所做的工作 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 地图匹配算法 | 第33-45页 |
| ·基本的地图匹配算法 | 第34-40页 |
| ·基于位置点的地图匹配算法 | 第35-36页 |
| ·历史轨迹推断匹配法 | 第36-39页 |
| ·曲线拟合匹配法 | 第39-40页 |
| ·综合地图匹配算法的设计与实现 | 第40-43页 |
| ·算法的实现步骤 | 第41-42页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 路径规划算法 | 第45-59页 |
| ·路径规划原理 | 第45-47页 |
| ·图论及其有关概念 | 第45-47页 |
| ·最短路问题 | 第47页 |
| ·最短路径算法 | 第47-50页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第47-49页 |
| ·A*算法 | 第49-50页 |
| ·最优路径算法的设计与实现 | 第50-58页 |
| ·最优路径算法的设计 | 第50页 |
| ·最优路径算法的实现及结果分析 | 第50-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
