| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第8-12页 |
| ·自动化立体仓库的构造和用途 | 第8-10页 |
| ·自动化立体仓库的发展史及未来发展趋势 | 第10-12页 |
| ·堆垛机概述 | 第12-18页 |
| ·堆垛机的用途 | 第12-13页 |
| ·堆垛机的基本构造 | 第13-16页 |
| ·堆垛机的主要技术参数 | 第16-17页 |
| ·国内外堆垛机的发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义及本文主要工作 | 第18-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 建立堆垛机的几何模型 | 第22-32页 |
| ·SolidWorks 软件的概述 | 第22-24页 |
| ·堆垛机的实体建模 | 第24-32页 |
| ·堆垛机的实际工况 | 第24页 |
| ·堆垛机模型简化 | 第24-25页 |
| ·堆垛机实体建模步骤 | 第25-32页 |
| 第三章 堆垛机的有限元分析 | 第32-54页 |
| ·有限元法及 Msc.Marc 概述 | 第32-34页 |
| ·建立堆垛机的有限元分析类型 | 第34-36页 |
| ·堆垛机满载静力分析 | 第36-38页 |
| ·堆垛机起动时的有限元分析 | 第38-45页 |
| ·堆垛机起动时（加速度0.2m/s~2）的有限元分析 | 第38-40页 |
| ·堆垛机起动时（加速度0.4m/s~2）的有限元分析 | 第40-43页 |
| ·堆垛机起动时（加速度0.8m/s~2）的有限元分析 | 第43-45页 |
| ·堆垛机的屈曲分析 | 第45-49页 |
| ·屈曲分析分类 | 第45-48页 |
| ·堆垛机的非线性屈曲分析 | 第48-49页 |
| ·数据整理与结果分析 | 第49-54页 |
| ·堆垛机满载和起动时有限元分析结果 | 第49-52页 |
| ·非线性屈曲分析结果 | 第52-54页 |
| 第四章 堆垛机的运动仿真 | 第54-62页 |
| ·堆垛机运动仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·堆垛机的运动仿真 | 第55-62页 |
| ·堆垛机满载时运动仿真分析 | 第55-57页 |
| ·考察载货台沿直线轨迹及曲线轨迹运行时轨道处约束反力以及货物平稳性的变化情况 | 第57-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表文章目录 | 第68-69页 |
