| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-19页 |
| 符号说明 | 第19-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-41页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第22-24页 |
| ·几种常见的同步电动机传动系统 | 第24-31页 |
| ·转速开环恒压频比控制的同步电动机调速系统 | 第24-25页 |
| ·由交-直-交电流型负载换流(LCI)变频器供电的同步电动机调速系统 | 第25-26页 |
| ·周波变流器传动系统的标量控制 | 第26-27页 |
| ·磁场定向矢量控制传动系统 | 第27-29页 |
| ·同步电机直接转矩控制 | 第29-31页 |
| ·无传感器技术在同步电机中的应用现状 | 第31-35页 |
| ·基于反电势和磁链的位置估计法 | 第31-32页 |
| ·模型参考位置估计法 | 第32页 |
| ·推广卡尔曼滤波器位置估计法 | 第32-33页 |
| ·基于状态观测器的位置估计法 | 第33-34页 |
| ·基于电感计算的转子位置估计法 | 第34-35页 |
| ·基于高频信号注入的位置速度估计法 | 第35页 |
| ·同步电机转子初始位置的估计方法 | 第35-37页 |
| ·基于电机定子铁芯饱和效应的转子位置估计 | 第36页 |
| ·高频信号注入法 | 第36-37页 |
| ·基于定子绕组感应电压的转子位置估计 | 第37页 |
| ·本文的研究内容 | 第37-41页 |
| 第二章 绕组励磁凸极同步电机矢量控制 | 第41-70页 |
| ·凸极同步电机的基本数学模型 | 第41-52页 |
| ·矢量控制变频调速基本思想 | 第41-42页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第42-45页 |
| ·凸极同步电机转子磁场定向的d-q数学模型 | 第45-50页 |
| ·凸极同步电机d-q坐标系上的状态方程 | 第50-52页 |
| ·基于模型参考自适应的转速估计 | 第52-61页 |
| ·同步电机的参考模型 | 第52-54页 |
| ·模型参考自适应系统的超稳定性和正性概念 | 第54-55页 |
| ·超稳定性和正性方法的参考模型自适应系统设计 | 第55-61页 |
| ·基于转子磁场定向的磁通观测器设计 | 第61-66页 |
| ·磁通观测器的基本设计理论 | 第61-63页 |
| ·参数变化时的误差方程 | 第63-64页 |
| ·磁通观测器极点配置 | 第64-66页 |
| ·同步电机的功角δ控制 | 第66-70页 |
| 第三章 基于空间矢量脉宽调制的控制方案及实现 | 第70-92页 |
| ·空间矢量的基本原理 | 第70-74页 |
| ·空间矢量的概念 | 第70-71页 |
| ·开关状态空间矢量 | 第71-74页 |
| ·SVPWM调制原理及性能 | 第74-82页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第74-78页 |
| ·SVPWM扇区的计算 | 第78-79页 |
| ·SVPWM过渡扇区的分析 | 第79-80页 |
| ·SVPWM的调制性能 | 第80-81页 |
| ·空间矢量脉宽调制逆变器输出电压约束 | 第81-82页 |
| ·空间矢量脉宽调制与正弦脉宽调制关系的比较 | 第82-84页 |
| ·SVPWM的硬件实现 | 第84-90页 |
| ·TMS320LF2407A硬件及SVPWM实现原则 | 第84-85页 |
| ·基于TMS320LF2407A的SVPWM原理及实现 | 第85-90页 |
| ·仿真与实验 | 第90-92页 |
| ·Matlab仿真结果 | 第90-91页 |
| ·实验结果 | 第91-92页 |
| 第四章 基于空间矢量的过调制技术 | 第92-104页 |
| ·最大调制度的概念 | 第92-94页 |
| ·传统SVPWM调制和两种过调制模式 | 第94-100页 |
| ·线性调制 | 第94-95页 |
·过调制模式Ⅰ(0.907| 第95-97页 | |
·过调制模式Ⅱ(0.952| 第97-100页 | |
| ·过调制模式的控制算法 | 第100-101页 |
| ·过调制模式Ⅰ的实现 | 第101-104页 |
| 第五章 基于电流空间矢量的死区补偿技术 | 第104-127页 |
| ·死区效应的产生和影响 | 第104-105页 |
| ·SVPWM死区效应的分析 | 第105-108页 |
| ·死区时间的补偿策略 | 第108-110页 |
| ·电压反馈型 | 第109页 |
| ·电流反馈型 | 第109-110页 |
| ·有限冲击响应(FIR)数字滤波器 | 第110-118页 |
| ·FIR数字滤波器设计原理 | 第110-114页 |
| ·FIR低通滤波器的窗函数设计法 | 第114-117页 |
| ·FIR低通滤波器的实现 | 第117-118页 |
| ·基于空间电流矢量的死区补偿方法 | 第118-127页 |
| ·Clarke变换 | 第118-120页 |
| ·各扇区及相电流过零点的极性电压矢量 | 第120-122页 |
| ·死区时间补偿 | 第122-124页 |
| ·实验结果 | 第124-127页 |
| 第六章 结论与展望 | 第127-130页 |
| ·本文的工作要点和贡献 | 第127-128页 |
| ·进一步工作的设想 | 第128-130页 |
| 附录 | 第130-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文、获奖及参加的科研课题 | 第145-146页 |
| 英文论文一 | 第146-152页 |
| 英文论文二 | 第152-158页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第158页 |
