GJS系列伺服手持终端的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第11-12页 |
| ·软硬件协同设计 | 第12-14页 |
| ·课题设计的背景和意义 | 第14页 |
| ·课题设计的目标 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 论文涉及的相关技术 | 第16-30页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第16-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核结构 | 第16-21页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理 | 第21-23页 |
| ·C8051F021 单片机 | 第23-27页 |
| ·片内存储器 | 第24页 |
| ·中断系统 | 第24-25页 |
| ·定时器 | 第25页 |
| ·复位源 | 第25-26页 |
| ·SMBus 总线 | 第26-27页 |
| ·I~2C 总线 | 第27-29页 |
| ·I~2C 通信总线的特性 | 第27页 |
| ·I~2C 的标准信号 | 第27-28页 |
| ·数据的读写 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第30-40页 |
| ·硬件平台设计原则 | 第30页 |
| ·系统硬件设计 | 第30-36页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·时钟电路 | 第31-32页 |
| ·复位电路 | 第32页 |
| ·键盘输入电路 | 第32-33页 |
| ·数码管显示电路 | 第33-34页 |
| ·串口通信电路 | 第34-35页 |
| ·E2PROM 电路 | 第35-36页 |
| ·硬件系统实现分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 ΜC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第40-49页 |
| ·移植前的准备工作 | 第40-41页 |
| ·集成开发环境 | 第40-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ源代码的来源 | 第41页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ的移植 | 第41-47页 |
| ·INCLUDES.H | 第42-43页 |
| ·OS_CPU.H | 第43页 |
| ·OS_CPU_C.C | 第43-44页 |
| ·OS_CPU_A.ASM | 第44-47页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ的初始化及启动 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化 | 第47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的启动 | 第47-48页 |
| ·移植ΜC/OS-Ⅱ系统的测试 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第49-59页 |
| ·模块设计 | 第49-53页 |
| ·I~2C 接口程序设计 | 第49-50页 |
| ·键盘程序设计 | 第50-51页 |
| ·数码管显示设计 | 第51-52页 |
| ·串口通信程序设计 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·伺服通信协议 | 第55-58页 |
| ·通信协议 | 第55-56页 |
| ·软件功能模块构成 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
