| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·车辆悬架类型及其特性概述 | 第10-13页 |
| ·磁流变减振器研究现状 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文选题意义和主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·选题意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 磁流变减振器的理论分析和试验建模 | 第18-48页 |
| ·磁流变液的基本特性 | 第18-19页 |
| ·磁流变减振器的结构和理论分析 | 第19-23页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第19-20页 |
| ·磁流变减振器的结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁流变减振器的主要结构类型 | 第21-23页 |
| ·磁流变减振器的数学模型 | 第23-27页 |
| ·参数模型 | 第23-24页 |
| ·非参数模型 | 第24-25页 |
| ·混合模型 | 第25页 |
| ·各种模型的比较 | 第25-27页 |
| ·磁流变减振器的阻尼特性试验 | 第27-28页 |
| ·试验设备 | 第27-28页 |
| ·试验方案 | 第28页 |
| ·试验结果分析 | 第28-30页 |
| ·磁流变减振器的试验建模和参数识别 | 第30-42页 |
| ·磁流变减振器的建模 | 第30-31页 |
| ·复合多项式模型的参数识别 | 第31-42页 |
| ·磁流变减振器模型的仿真验证 | 第42-46页 |
| ·复合多项式模型的仿真验证 | 第42-45页 |
| ·一般多项式模型的仿真验证 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第3章 车辆半主动悬架系统动力学分析和模型建立 | 第48-58页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第48-49页 |
| ·路面不平度的统计特性 | 第49-50页 |
| ·随机路面激励时域模型的建立与仿真 | 第50-52页 |
| ·车辆悬架系统的数学模型 | 第52-57页 |
| ·车辆振动系统的简化 | 第53-55页 |
| ·被动悬架的数学模型 | 第55-56页 |
| ·半主动悬架的数学模型 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 半主动悬架天棚控制和模糊控制系统研究 | 第58-72页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第58-60页 |
| ·天棚阻尼理想模型 | 第58-59页 |
| ·实际天棚控制策略的实现 | 第59-60页 |
| ·模糊控制策略 | 第60-64页 |
| ·模糊控制控制器的组成和设计步骤 | 第60-62页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制器设计 | 第62-64页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第64-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 半主动悬架模型参考滑模变结构控制器研究 | 第72-97页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第72-78页 |
| ·滑模变结构定义 | 第72-73页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理与基本性质 | 第73-76页 |
| ·抖振问题及其削弱方法 | 第76-78页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第78-83页 |
| ·切换函数的结构形式 | 第78页 |
| ·切换函数的设计方法 | 第78-81页 |
| ·模型参考变结构控制的匹配条件 | 第81-82页 |
| ·模型参考变结构控制器的设计 | 第82-83页 |
| ·半主动悬架模型参考滑模变结构控制器设计思路 | 第83-84页 |
| ·半主动悬架模型参考滑模变结构控制器设计 | 第84-87页 |
| ·建立1/4车辆半主动悬架单自由度状态方程 | 第84-85页 |
| ·建立参考模型状态方程 | 第85页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第85-87页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第87-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第6章 半主动悬架试验系统建立 | 第97-105页 |
| ·半主动悬架试验系统的组成 | 第97-98页 |
| ·模拟悬架机械装置的设计和参数测定 | 第98-102页 |
| ·模拟悬架机械装置的设计 | 第99页 |
| ·磁流变减振器及减振器控制盒 | 第99-100页 |
| ·悬架基本参数获取 | 第100-101页 |
| ·激振系统及路谱的产生 | 第101-102页 |
| ·测控系统的硬件和软件 | 第102-103页 |
| ·传感检测系统的组成 | 第102页 |
| ·数据采集和控制系统的硬件 | 第102页 |
| ·数据采集和控制系统的软件 | 第102-103页 |
| ·测控系统实时控制实施方案 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第7章 磁流变减振器半主动悬架系统试验研究和结果分析 | 第105-115页 |
| ·试验实现和过程 | 第105-107页 |
| ·LabVIEW和Simulink程序编写方法分析 | 第105页 |
| ·系统调试 | 第105-106页 |
| ·数据预处理 | 第106页 |
| ·试验的一般过程 | 第106页 |
| ·闭环控制周期和采样频率的确定 | 第106-107页 |
| ·磁流变减振器半主动悬架系统试验和结果分析 | 第107-114页 |
| ·被动悬架试验 | 第107页 |
| ·天棚控制试验 | 第107-108页 |
| ·模糊控制试验 | 第108页 |
| ·滑模控制试验 | 第108-109页 |
| ·试验结果和对比分析 | 第109-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第8章 总结与展望 | 第115-120页 |
| ·主要工作和创新点 | 第115-117页 |
| ·论文主要工作和结论 | 第115-116页 |
| ·论文主要创新点 | 第116-117页 |
| ·未来工作展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研工作 | 第128-130页 |
| 详细摘要 | 第130-138页 |