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基于高速DSP的图像跟踪技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-14页
   ·课题的研究背景与发展现状第7-13页
     ·跟踪技术第7-9页
     ·数字信号处理技术的发展第9-11页
     ·微光夜视技术第11-13页
   ·论文的主要研究内容第13-14页
2 系统整体方案设计第14-19页
   ·设计目标第14页
   ·系统设计方案第14-19页
     ·DSP核心系统及硬件实现方案第16页
     ·软件及算法第16-19页
3 高速数字信号处理器的硬件设计第19-35页
   ·硬件设计方案第19页
   ·器件选型第19-25页
     ·数字信号处理器的选择依据第19-20页
     ·DM6446关键技术第20-25页
     ·其他外设器件的选择第25页
   ·硬件设计第25-35页
     ·硬件设计思路第25-26页
     ·视频处理前端和后端模块的电路设计第26-29页
     ·帧缓存和异步存储器接口的电路设计第29-31页
     ·系统电源管理电路第31-33页
     ·PCB设计第33-35页
4 系统软件及跟踪算法设计与实现第35-60页
   ·基于CCS环境的系统软件设计第35-41页
     ·DDK以及API函数应用于图像采集和显示第36-37页
     ·DSP/BIOS控制图像处理进程第37-40页
     ·存储空间的分配第40页
     ·存储器映射表第40-41页
   ·目标图像的预处理第41-46页
     ·目标图像去除噪声第41-43页
     ·目标图像增强第43-46页
   ·运动目标检测手段的确定第46-49页
     ·常用的目标检测手段第46-48页
     ·本设计所采用的目标检测方法第48-49页
   ·运动目标跟踪算法的确定第49-52页
     ·常见的跟踪算法第49-52页
     ·本设计所采用的跟踪算法第52页
   ·基于卡尔曼滤波的目标状态预测第52-56页
     ·卡尔曼滤波方程的推导第53-54页
     ·采用卡尔曼滤波的原因及效果仿真第54-56页
   ·卡尔曼滤波器对运动目标预测在DSP上的实现第56-60页
5 数据分析及结论第60-65页
   ·数据分析第60-63页
   ·结论第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页

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